西門子6SL3330-7TE37-5AA3

BICO 技術
每個驅動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。一個 Connector 是一個數值，如實際轉速或電流設定點。

驅動個控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可對驅動級的閉環過程控制、邏輯和算術功能進行簡便的圖形化組態。

它可以方便地組態 SIMOTION 運動控制系統以及 SINAMICS S120 驅動系統的技術功能

采用一臺中央控制器的***系統結構

每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。

• SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執行簡單的技術功能任務

• CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制單元可用于單機驅動

• CU3202 控制單元專為多軸應用而設計

• 借助于 SIMOTION D 的功能更***大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。

驅動對象

一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

***的開環和閉環控制功能

***的標準功能（如設***輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等）確保了的運行可靠性和***的應用靈活性。

關鍵開環和閉環控制功能概覽