西門子6SL3300-7TE35-0AA1

1、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

 2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊

主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

 3、電機(jī)模塊

電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）；85-1270A（500-690V 電網(wǎng)）。電機(jī)模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。

6SL3040-1MA01-0AA0對模塊進(jìn)行了精細(xì)的設(shè)計，因而能夠快速和 地滿足系統(tǒng)的要求： 不需保留備件 沒有不必要的和多余的通道 即使在應(yīng)用對象的要求是形形 的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法，可明顯縮短設(shè)備的調(diào)整時間。 以 PROFIBUS DP總線上高達(dá) 12 MB/s 的數(shù)據(jù)信號傳輸速率和極其強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送能力，ET 200S分布式系統(tǒng)也非常適合應(yīng)用于時間極其關(guān)鍵的場合。 

6SL3040-1MA01-0AA0 通信 *控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。 操作模式 F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。 CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測，檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）"請求，還可以對 I/O 進(jìn)行檢測。 當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個故障時，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài)。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運(yùn)行無需使用一份 F 運(yùn)行版*。 

6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模塊化擴(kuò)展模塊 用于連接 LOGO! 的擴(kuò)展模塊模塊化 帶數(shù)字量輸入和輸出、模擬量輸入或模擬量輸出 注意： SIPLUS extreme 產(chǎn)品是基于西門子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的。此處列出的內(nèi)容來自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。添加了 SIPLUS extreme 設(shè)備信息。 繼電器輸出，輸出電流大為 5A。 不同的模塊： 4 點數(shù)字量輸入，4 點數(shù)字量輸出；或 4 點數(shù)字量輸入，4 點繼電器輸出；或 2 點模擬量輸入；或 2 模擬量輸出。 用于連接到 LOGO! 模塊化邏輯模塊的接口。 關(guān)于兼容性的說明： LOGO! 的擴(kuò)展模塊8 只能在 LOGO! 上使用8 個基本設(shè)備! LOGO! 的擴(kuò)展模塊6 和 7 不能與 LOGO! 結(jié)合使用8 個基本設(shè)備