西門子SITOP電源模塊6EP1336-3BA10

 主控系統由霍尼威爾的PKS系統和變頻器組成，變頻器的兩地轉換、開停、故障、復位等信號集中上位機進行操縱和監控

• 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；

• 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

• 矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；

• 高過載能力，內置制動單元；

• 三組參數切換功能。

控制功能

• 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；

• 標準參數結構，標準調試軟件；

• 數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

• 獨立I/O端子板，方便維護；

• 采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

• 內置PID控制器，參數自整定；

• 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

• 具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

• 可實現主/從控制及力矩控制方式；

• 在電源消失或故障時具有自動再起動功能；

• 靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；

• 快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；

• 有直流制動和復合制動方式提高制動性能。

保護功能

西門子6SE6440-2UE32-2DA1

S7-1200通過 Modbus RTU通信實現V90內部位置控制的MDI功能

V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始，伺服驅動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-1200可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令及讀寫驅動的參數。
1. 通信連接

V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協議與 PLC RS485 端口進行通訊。

2. 通過 Modbus 通信實現 V90 內部位置控制的 MDI 功能控制

(1) V90 Modbus 寄存器說明

對于不同固件版本V90 PTI,內部控制的控制數據寄存器是不同的。

對于FW V1.07及后續版本：

對于FW V1.07以前版本：

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:

3. V90參數設置

按照下表設置伺服驅動器的相關參數：

4. PLC 的指令說明

博途中為S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令庫。

MODBUS（RTU）V3.0 指令庫在滿足以下條件時可以使用：
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(訂貨號：6ES721x-1xx40-0XB0) ，并且：
(1) 使用 CB 1241 RS485 (訂貨號: 6ES7241-1CH30-1XB0)時，S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。
(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (訂貨號: 6ES7241-1CH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
(3) 使用 CM 1241 RS232 (訂貨號: 6ES7241-1AH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
滿足以上條件時，也可使用 MODBUS V2.2 的指令庫。但當以上條件不滿足時，只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
"MB_COMM_LOAD"指令用于組態端口使用 Modbus RTU 協議來通信。組態該端口后，可通過執行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通過 Modbus 進行通信。
"MB_COMM_LOAD"只需被調用一次，就可修改某個通信參數,每次調用會刪除通信緩沖區中的內容。為避免通信期間數據丟失，應避免不必要地調用該指令。
插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令時，將背景數據塊。當在"MB_COMM_LOAD"指令中 MB_DB 參數時，將引用該背景數據塊