西門子SITOP電源模塊6EP1332-2BA20參數詳細

CPU，它們的主要特點有：
       （1）集成有多個Profinet接口，不同型號的接口數量不同，有1-4個接口；
       （2）位處理速度快，可以達到60ns-1ns；
       （3）程序內存可以達到150KB-6MB；
       （4）數據內存具有1MB-20MB；
      （5）運動控制功能強大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計數，PWM，PTO輸出等。　　

       2. 模塊化CPU-工藝型CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的工藝型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；同時包含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點有：

       （1）集成有多個Profinet接口，不同型號的接口數量不同，有1-4個接口；
       （2）位處理速度快，可以達到60ns-2ns；
       （3）程序內存可以達到225KB-3MB；
       （4）數據內存具有1MB-8MB；
      （5）運動控制功能強大，除了標準型CPU的運動控制功能外，還包括同步，凸輪同步，路徑插補功能。
       3. 模塊化CPU-MFP-CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款產品，型號為CPU1518-4PN/DP MFP，同時包含故障安全型CPU，它的主要特點有：
       （1）集成有3-4個Profinet接口；
       （2）位處理速度非常快，可以達到1ns；
       （3）程序內存可以達到4MB；
       （4）數據內存具有20MB；
      （5）運動控制功能強大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計數，PWM，PTO輸出等；
       （6）可支持C/C++語言。
       4. 緊湊型CPU
西門子PLC S7-1500系列的緊湊型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它們的主要特點有：

      （1）集成有1-2個Profinet接口；
       （2）位處理速度快，可以達到60ns-48ns；
       （3）程序內存可以達到175KB-250KB；
       （4）數據內存具有1MB；

      （5）運動控制功能強大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測量輸入；速度和位置軸，相對同步，集成PID控制；高速計數，PWM，PTO輸出等；
      （6）CPU本體上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，還包含5AI和2AQ，方便我們在點數較少的系統中選擇。　　

西門子PLC模塊S7-1500配置PC站的硬件機架

1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務欄（Taskbar）中會有Station Configuration Editor圖標
2. 雙擊圖標打開Station Configuration Editor 配置對話框
3. 選擇1號插槽，鼠標右鍵選擇Add添加
4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點擊OK即完成
5. 選擇3號槽，鼠標右鍵選擇Add添加
6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點擊OK7. CP5611的參數設置：

a) 地址設置為 4

b) 波特率設置為187.5K

c) Bus profile設置為

Standard

8. 點擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC"。點擊OK

2.2 在Step7中組態PC Station

1. 創建新項目并在項目中插入PC站點2. 將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)"，修改為“MPIOPC"，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態4. 在硬件目錄窗口中，鼠標左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的1號插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標左鍵選中要組態的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的3號插槽中。6. 配置CP5611網絡參數。在CP5611屬性對話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點擊Properties8. 在接口設置對話框的Address下拉框中選擇4，點擊Properties9. 在MPI屬性對話框中，Network Settings標簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點硬件組態11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網絡組態界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，

b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框

14. S7 connection屬性對話框設置：

設置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點擊Address Details按鈕

15. Address Details對話框中設置機架號和插槽號如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設置完成后點擊OK確認16. 確認所有對話框后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結果，則正確組態完成。

2.3組態下載

1. 打開設置PG/PC接口，選擇PC internal（local）2. NetPro中的站點出現黃色箭頭標識3. 在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態下載到PC站中4. 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態。右圖為正確狀態顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現連接圖標，說明OPC server下至少組態了一個連接。

2.4數據通訊的測試—OPC Scout

OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當完成PC Station組態下載后，可用此工具進行OPC Server和PLC的數據通訊測試。

1. 按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout

2. 在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET"

3. 在隨之彈出的“Add Group"對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI"。點擊OK確認

4. 雙擊已添加的連接組

5.在彈出的OPC Navigator對話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊objects，即出現可訪問的對象樹（objects tree）

6.雙擊任意所需訪問的PLC數據區都可以建立標簽變量。這里以DB區為例。雙擊“New Definition"，“Define New Item"對話框即被打開。

7.在“Define New Item"對話框中定義標簽變量與數據類型。

a)：Datatype設置數據類型

b)：Address設置首地址

c)：No.Value設置數據長度。定義完成后，點擊OK確認。

8.新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點擊“→"就可將此條目移到OPC-Navigator的右側窗口，再點擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server

9.上一步確認后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality"顯示“good"，則OPC Server與PLC的S7連接已經建立，也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。

10.雙擊條目的“Value"欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)"窗口中對有關條目進行寫操作