西門子PLC模塊6ES7215-1BG40-0XB0參數詳細

S7-1200 小型控制器的設計具備可擴展性和靈活性，使其能夠 完成自動化任務對控制器的復雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展。“信號板" 是S7-1200的一大亮點，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個數字量輸入/數字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統設計緊湊，配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現S7-1200通信靈活擴展。 
SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發展方向，西門子也將一如既往開拓創新，自動化潮流。

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。 

緊湊的結構 
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了效率和靈活性

上圖是一個典型的主站和從站的網絡結構，對于Modbus主站而言可以對從站進行讀或者寫的操作，其中它所支持的功能碼（FC，Function Code）包括主站左側表格中所述功能，例如功能碼為'01'時表示讀取單個/多個線圈（DO）狀態或功能碼為'04'時表示讀取單個/多個輸入寄存器（AI）狀態。

而對于從站，我們只需要把Modbus的標準地址和從站的地址對應關系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標準的對應關系如從站右側表格所示。

表中左側是Modbus標準地址碼，其中1-128對應于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128對應于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對應于AIW0-AIW62，40001-4xxx對應的是S7-200的保持寄存器（V區），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區的起始地址，這一點由Modbus從站的指令所決定的。

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通過這條指令可以將Modbus的標準報文發給從站，例如在上圖例子當中從站的*個字節是03，表示的是從站的地址，FC功能碼為03，表示的是讀取單個/多個保存寄存器，Modbus標準地址是40001，長度是10。隨著功能碼的不同，報文的格式會發生相應的變化，具體的報文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊。

從站的指令時MBUS _SLAVE，在接到主站發給它的報文后會根據報文的需求返回報文，比如在上圖例子中返回的格式是*個字節為從站的地址，第二個為功能碼，第三個是數據返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請求與應答的過程。

（2）Modbus庫文件的安裝和調用

如果想要應用Modbus指令庫，那么首先需要到因特網上或者向西門子的客服人員申請名稱為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫，將它解壓并且安裝到Micro WIN當中就可以使用了，安裝后會在Micro WIN的庫文件當中出現上圖標記的三個庫，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。

西門子內存卡6ES7 953-8LJ20-0AA0

（3）Modbus庫文件的使用

使用方法很簡單，打開Modbus主站指令庫會有相應的指令塊出現，直接把指令塊拖拽到程序當中進行調用就可以了。

在調用Modbus庫指令的時候，需要注意一定記得為Modbus庫文件分配庫存儲區。具體的方法是右鍵單擊庫，然后選擇庫存儲區，在彈出來的對話框當中可以選擇建議地址，自動分配一個程序里面不會用到的地址區間，也可以人為地手動填寫起始地址，這個區間在程序當中不可以和其他的數據區相沖突，否則Modbus功能將不正常。

所謂的庫存儲區其實就是Modbus指令庫能夠正常工作所必須的一部分背景數據，只要給它分配好區間并保證不與程序當中其他的地址相沖突就可以了。

（4）Modbus從站指令

從站指令一共有兩條，*條是從站的初始化指令（MBUS_INIT），另一條是MBUS_SLAVE從站指令，在Modbus從站的初始化指令當中涉及哪些內容呢？

首先，*個引腳Mode表示等于1的時候是啟動Modbus，等于0的時候是關閉Modbus，Addr表示的是這個從站的從站地址，Baud表示波特率，Parity是奇偶校驗，0是無校驗，1是奇校驗，2是偶校驗，Delay是附加字符之間的延遲，MaxIQ表示的是大I/Q地址（默認128），MaxAI表示的是大AI長度（默認32），MaxHold表示的是大的V存儲區（VW），關鍵的是HoldStart，表示的是V區起始地址（對應40001），在之前已經提到過S7-200作為從站的時候，它的V區地址對應于Modbus標準地址的起始地址是可更改的，那么就在這里進行設定，在本例中如果HoldStart寫的是VB0，那么40001對應的地址就是VW0，40002對應的地址是VW2，40003對應的地址是VW4，以此類推，每一個標準的Modbus地址碼對應的是一個Word，以字為單位，同樣如果這里設的是VB100，那么40001對應的就是VW100，40002對應的是VW102

1. 右鍵點擊可執行文件(Start.exe) ，在彈出菜單中打開“Properties"。

2. 在“Start.exe 屬性"對話框中選擇“Digital Signatures（數字簽名）"選項卡，在這里，可以看到該文件是否有數字簽名。其它關于簽名和證書的信息可通過標記簽名列表中的名稱，點擊“詳細信 息"按鈕獲取。

3. 關閉"Start.exe屬性"對話框。

圖01

來自西門子的數字簽名(證書)可以確保STEP 7 (TIA Portal) 經 Windows 測試過，并在測試后沒有被修改。如果你是互聯網在線，服務器使用的有效和安全的證書在開始安裝前被自動檢查。

證書在不具安全性或不再有效的情況下將被。這個選項可以使你避免發送保密數據到一個可能是不安全的頁面。證書發行者可以對仍然有效 的證書宣布無效，并吊銷證書的頒發。為此CRL(證書吊銷列表)存儲的證書通過“https" 被請求和評估。CRL是簡單的文本文件，通過它頒發證書可以被吊銷。如果在這個列表中當前的證書被標記為吊銷的，Internet Explorer （IE 瀏覽器）將處理該證書為無效證書。如果防火墻阻塞了到CRL的連接且沒有出錯消息，Internet Explorer 要在超時(例如30秒)時間后創建頁面。

4. 為了禁用選項，在Internet Explorer 中打開“Tools > Internet Options"對話框。

5. 選擇“Advanced"選項卡，在“Settings"選項向下滑動右邊的滑塊，直到看到“Security"部分。

6. 禁用選項“檢查發行者的證書撤銷"。

7. 點擊“應用"通過OK按鈕關閉對話框。

圖02

注意：
只有當防火墻不再阻塞到CRL的連接，建議重新啟用“檢查出版商證書吊銷"選項。

創建環境

此FAQ中涉及的圖片是在STEP 7 (TIA Portal) V12中創建的