西門子CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0參數詳細

概述

SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數字量輸入/輸出

靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要

用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展

特點：

■  緊湊

■  10.4" TFT彩色顯示器和全尺寸CNC鍵盤，讓用戶擁有***佳的操作體驗

■  豐富且便捷的通訊端口：前置USB 2.0、CF卡和以太網接口

■   前面板采用壓鑄鎂合金制造，精致耐用

■  強大

■  80位浮點數納米計算精度（NANOFP），達到了緊湊型系統新的***

■  組織有序的刀具管理功能和強大的坐標轉換功能，滿足對***數控功能的需要

■  “精優曲面"控制技術，可以讓模具制造獲得***佳表面質量和***少加工時間

■  簡單

■  SINUMERIK Operate-- 全新集成的人機界面集方便的操作、編程功能于一身，確保高效快捷的機床操作

■  Easy Archive--備份管理功能，調試和維護準備充分、執行迅速

■  Easy Extend --機床選項管理，輕觸一個按鍵即可完成機床選件的安裝

■   摒棄了電池、硬盤和風扇這些易損部件，真正做到免維護

西門子 PLC 應用中需要注意的問題
1）溫度：PLC 要求環境溫度在 0 ℃～55 ℃，安裝時不能放在發熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。
2）濕度：為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于 85%( 無露珠) 。
3）震動：應使 PLC 遠離強烈的震動源，防止振動頻率為 10 Hz～55Hz 的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。
4）空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，如、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
5）電源：PLC 對于電源線帶來的干擾具有一定的能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般 PLC 都有直流 24 V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩壓電源。普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯誤信息。
4.1.2 控制系統中干擾及其來源
影響 PLC 控制系統的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁；磁場改變產生電流，電磁高速產生電磁波，電磁波對其具有強烈的干擾。
1）強電干擾。由于電網覆蓋范圍廣，電網受到空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備啟停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。
2）柜內干擾。控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對 PLC 造成一定程度的干擾。
3）來自接地系統混亂時的干擾。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使 PLC 系統將無常工作。
4）來自 PLC 系統內部的干擾。主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁產生，如邏輯電路相互及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
5）變頻器干擾。一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻擾，影響周邊設備的正常工作

SIMATIC S7-1500，異型導軌 530 mm（大約 20.9 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 導軌 用于安裝小型物料 如端子之類，斷路 器和繼電器

直接轉矩控制(DTC)方式：1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。

該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。
矩陣式交—交控制方式：VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。
具體方法是：1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式；2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別；3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制；4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。
為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。
其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。VVC的控制原理：VVC的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。

因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，而在標準的PWMU/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。
發展編輯歷史變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代