西門子卡件6ES7211-1AE40-0XB0參數詳細

PLC控制系統的設計方法

　　1、充分了解各種類型起重機生產過程的結構、原理、工況和特點。

　　2、 充分了解并確定用戶提出的功能控制要求。一般用戶，特別是對PLC的特點*不熟悉的用戶，先期提出的功能要求是不*的，有的也可能是難以實現的。在了 解被控對象的基礎上，主動為用戶著想，介紹PLC的功能特點，對那些不需要增加額外的硬件開銷并能充分發揮PLC潛力的功能，如自動計數、設備運轉時間的 記錄等都主動為用戶考慮；對那些實現起來花費很大投資，而效益不大的功能向用戶解釋說明，在尊重用戶意見的基礎上，進行協調處理。

　　3、確定除PLC裝置外系統的硬件結構：包括為實現全部控制功能所必須的傳感器、開關按鈕、執行機構及指示報警等輸入輸出裝置。

　　4、畫出時序圖和狀態圖等功能流程圖。深入分析系統功能，為編程打下基礎。

　　5、PLC裝置的選型：

　　1）系統本身需求的分析：

　?、俅_定系統所需I/O端口的數量和種類。

　　②確定CPU應有的主要功能。

　?、鄞_定內存的容量大小和種類。

　　④根據現場情況確定是否需要遠程I/O。

　?、菘紤]系統工作環境要求。

　　2）市場產品的分析：

　　查看哪些型號在技術性能上滿足要求，哪些可基本滿足要求，在這些型號中，再進行價格方面的比較和衡量，并綜合考慮產品的可靠性、供貨的及時性和售后服務方面的信譽等，從中選出較為理想的產品。

　　6、應用程序的設計和模擬調試，由于PLC的全部控制功能都是通過其應用程序（或稱用戶程序）的執行而實現的。因此，程序設計無疑是PLC應用系統的關鍵環節。應充分利用PLC各種簡單、高效的編程指令功能來編制程序。

　　PLC編程技術要點：

　?、倭谐鯬LC輸入/輸出通道分配表。

　?、诟鶕δ芰鞒虉D畫出程序流程圖及程序結構功能模塊圖。

　?、垭S時登記所用程序元素，便于檢查和避免重復。

　　④多使用內部繼電器，避免過于復雜的混聯邏輯。

　?、葑⒁饪紤]系統功能要求中沒有想到的問題，比如互鎖、聯鎖等。

　　⑥進行程序的修改及簡化。

　?、邔⒊绦蜉斎隤LC并使用模擬I/O裝置按照控制要求進行模擬調試。

　　7、進行實機的現場聯合調試。

　　這是一項系統、復雜、繁鎖而且*的工作，它需要起重機制造廠家、控制設備配套廠家、用戶和設計調試人員的密切配合。

　　①將PLC控制柜與起重機上的各種電氣設備、執行元器件聯接好，確定準確無誤，則可進行實機的現場聯合調試。

　　②首先分別進行各機構控制回路的調試，檢查各種繼電接觸器的動作情況是否符合起重機各機構的邏輯要求，各種故障的顯示報警是否準確等，否則在現場修改應用程序直到準確為止。

　　③合上各機構主回路開關，進行各機構空載試驗，方法與步驟同②。

　?、芎筮M行整機的載荷試驗，載荷試驗必須由輕載、半載和額定載荷的順序逐步進行，一直到整臺設備的各種運行狀態*達到技術規格書的要求，符合國家起重運輸機械的有關規范和標準，終得到用戶的認可

變量的準確測量

憑借其較高的精度，SENTRON PAC3200能夠不斷高的準確進行電力測量的要求。它 IEC 62053-22 中有關固態有功電能表的 0.5S 級準確度要求。

SENTRON PA200 可提供用于測定與處理電能數據和評估配電網的準確度較高的測量數據：

例如，對于電壓、電流、有功功率和有功電能來說，該儀表可達到 IEC 61557-12 的 0.2 級準確度。

對有功電能來說，可達到儀表 IEC 62053-22 的 0.2S 級準確度。

因此，SENTRON PA200 電力公司所采用的高精度儀表的準確度要求，通常可在苛刻的工業應用中使用。

電力故障的度

總共有 10 個用于測量有功、無功和視在電能的電能表，它們可按照高費率和低費率單獨、連續地對電能輸入和電能反饋進行。

除了用于視在、有功和無功電能的無限計數器之外，PA200 還可在 365 天的時間段內每天儲存電能消耗水平。通過輸入所需的計算周期，可實現到天的截止日期評估。某個預選時間段內的電能消耗可直接在儀表上調出，或使用通訊接口調出。

PA200 的每日計數指示器

SENTRON PAC3200 和 PA200 可提供負荷曲線記錄所需的有功和無功電能平均值，并可作為上層能源的可靠數據來源。

PA200 的負荷曲線記錄

一旦按測量周期測量的電能消耗狀況或無功電能成分開始對公司的電能成本產生影響，工廠的電力負荷曲線就顯得非常重要。

由于 SENTRON PA200 帶有一個大容量存儲器，因此在這方面非常適合。在選擇的測量周期為 15 分鐘時，它可在長達 40 天時間內記錄視在、有功和無功功率的負荷曲線，并帶有輸入和反饋的zui小值與zui大值。根據所選擇的記錄周期，可將記錄時間或縮短。

測量周期可與電力公司所采用的測量周期實現同步，這樣就可將測量數據與電力公司的記錄進行比較。同步可通過一個數字量輸入或在通訊接口上使用一個同步命令來完成。如果無法進行這種同步，儀表就會與它的內部時鐘進行同步。

對于負荷曲線記錄，SENTRON PA200 支持固定時鐘（僅一個測量周期）或時鐘（將測量周期劃分為幾個子周期）。另外，也可在算術或累積電能平均值計算之間進行選擇。

負荷曲線記錄的個別改動可通過 SENTRON powerconfig 組態來完成。

S7-1500 控制器產品系列中的入門級 CPU

適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用

在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備

OPC UA （數據訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/

等時同步

集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和

用于診斷集成 Web ，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態的塊提供控制功能，以及通過化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力

DRIVE-CLiQ

使用

DRIVE-CLiQ 接口用于連接 SINAMICS S120 組件和 PPU。

● X100 用于連接 SINAMICS S120 驅動組的電源模塊。

● X101 用于連接集線器(DMC20)或直接測量系統(SMC)。

● X102 用于連接軸擴展模塊 NX10。

電纜規格 表格 9- 4 X100 - X102 上電纜的規格

用于 DRIVE-CLiQ 接口的無功保護層： Tyco 產品，訂貨號： 969556-5

概述

和 SIMOCODE pro V 的存儲模塊

SIMOCODE pro 是一種靈活的模塊化電機管理系統，用于在低壓性能范圍內的恒速電機。它優化了 I&C和電機起動器之間的連接，提高了設備可用性，使系統的起動、運行和維護費用大大降低。

例如，SIMOCODE pro 提供：

獨立于自動化系統的多功能、電子全面電機保護系統

集成控制功能取代了硬件對電機的控制

詳細的運行、維修和診斷數據

通過 PROFIBUS DP、PROFINET/OPC UA、Modbus RTU 或 EtherNet/IP進行開放式通信

用于電機故障安全斷開的安全繼電器功能，可實現安全等級 SIL3(IEC61508/IEC62061) 或 PLe (ISO13849-1)。

SIMOCODE ES 是用于 SIMOCODE pro 參數化、調試和診斷的軟件包。

MindSphere 應用程序 SIRIUS Asset Monitor 使您可以隨時隨地訪問SIMOCODE pro電機管理系統。它以清晰的形式向用戶提供有關設備狀態的詳細信息以及錯誤消息和警報