SIEMENS/6ES7211-1HE40-0XB0

PLC在數控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

(1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

(2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

(3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

SINAMICSS120的'電源模塊'即整流或整流/回饋單元，它將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（逆變器，MoMo），有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否具有回饋功能及回饋的方式。

電源模塊分為下列3種：

1、基本型電源模塊（BLM，Basic LineModules）該模塊為'整流單元'，但無回饋功能。它將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。

2、智能型電源模塊（SLM，Smart LineModules）該模塊為'整流/回饋單元'，它可以將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網，但直流母線電壓不可調，所以，又稱為'非調節型電源模塊'。

3、主動型電源模塊（ALM，Active LineModules）該模塊也為'整流/回饋單元'，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網，且對直流母線電壓進行閉環控制，所以又稱為'調節型電源模塊'。

本文簡單介紹一下'基本型電源模塊BLM'。

一、BLM的電路結構

BLM有兩類整流單元，如20KW或40KW等小功率的書本型模塊采用二極管進行整流，而較大功率的整流單元則采用晶閘管進行整流，采用B6方案進行輸入控制，如圖1所示。

二、BLM的上電流程

書本型BLM和裝機裝柜型BLM的接線方式有所不同，這里我們分別做介紹。

1、書本型BLM

如圖2所示，為書本型BLM的典型接線圖，其上電流程為：

主開關合閘的同時，通過其輔助觸點的閉合使能BLM；

通過開關量或報文（通訊）控制P840參數，啟動BLM；

經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；

主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；

合閘后，電流流過預充電電阻，預充電過程持續約1秒鐘，完成后，內部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。

需要注意的是，如果不通過P840來啟動BLM（二極管整流型BLM），而只是通過外部邏輯接通主回路，直流回路電壓也能建立，但是此時旁路接觸器并沒有閉合，當電機模塊啟動、負載增大時，預充電電阻上的電壓降也隨之增大，導致直流母線欠電壓故障，預充電電阻也可能過熱損壞。

2、裝機裝柜型BLM

如圖3所示，為裝機裝柜型BLM的典型接線圖，其上電流程為：

主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；

通過開關量或者通訊報文控制P840參數啟動BLM；

經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈；

合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預充電，這個過程持續約1至2秒鐘。

比較書本型BLM和裝機裝柜型BLM的上電過程，我們發現，外部接線圖有差異，但上電過程大同小異，需要特別注意的是'預充電'的過程