西門子6ES7215-1HG40-0XB0詳細說明

根據以下說明，電工可很容易地將之轉換為抽出式橋接裝置。

另外，抽出式裝置還可根據一種規格的各種額定電流進行調整。

抽出式短路和接地裝置

抽出式短路和接地裝置由一個帶刺穿片的斷路器外殼組成，可與短路體連接。

根據型號，短路體布置在上部或下部。插入裝置，即完成接地和短路連接。

必須保證要短路和接地的一側不帶電。為此，建議當柜門關閉時，旋入抽出式單元。

抽出式橋接裝置

可抽出式橋接裝置包括一個斷路器外殼，其中，所有斷開組件和操作機構均被上下觸點間的簡單接頭取代。

輔助脫扣器

同時可以安裝兩個輔助脫扣器。包括下列各項：

一個分勵脫扣裝置
或 1 欠壓脫扣器
或者兩個分勵脫扣裝置
或者一個分勵脫扣裝置
+ 1 欠壓脫扣器。

用于輔助脫口裝置的信號開關

每個輔助脫扣器都有一個信號觸頭，用于確定輔助脫扣器的位置。

分勵脫扣器

當工作電壓連接到分勵脫扣器時，斷路器即立即分閘。并聯脫扣裝置有多種型號可選，5 % 的過激勵 OP 和 * 的激勵 OP。這意味著也可以防止斷路器晃動閉合。

分勵脫扣器儲能裝置可確保當控制電壓消失后，仍可使斷路器分閘。

欠壓脫扣器

欠電壓脫扣器可使斷路器在工作電壓低于特定值或消失后，分閘。如果欠電壓脫扣器沒有連接工作電壓，則斷路器不能手動或通過電氣接通命令合閘。欠電壓脫扣器沒有標配繼電器。客戶可以設置一個介于 td小于80ms 和 td小于200ms 之間的延時。

另外，可以提供延時時間介于 0.2 到 3.2s 的欠電壓脫扣器。

合閘螺線管

合閘線圈用于通過就地電氣接通命令或遙控裝置電氣合閘斷路器。

電動操作機構

該操作機構用于自動加載儲能彈簧。

當儲能彈簧卸載，并且施加有控制電壓時，操作機構即激活。

加載后會自動關斷。這不會影響儲能彈簧的手動操作。

指示器、信號裝置和控制元件

電機關斷開關

關斷電動操作機構（自動加載）的控制開關

動作次數計數器

電動操作機構通過一個 5 位動作次數計數器供電。儲能彈簧*加載一次，計數器即顯示加 1。

復位手動“脫扣"信號

斷路器的脫扣可通過電子脫扣器上凸出的機械脫扣指示器指示。當該指示器激活時，脫扣線圈和脫扣信號將復位。如果需要遙控復位，則可在復位按鈕上安裝一個復位線圈。

使用復位線圈，可實現斷路器的手動和電動復位。

合閘閉鎖裝置的自動復位

當電子脫扣器激活時，可防止在脫扣器電動或手動復位之前斷路器重新合閘。如果使用“合閘閉鎖裝置自動復位"，則預加載的斷路器在脫扣后即立即合閘就緒。該選件不能復位手動脫扣指示器。

脫扣信號觸頭

如果斷路器由于過載、短路、接地故障或擴展保護功能而脫扣，則使用脫扣信號觸頭來指示。該信號觸頭作為選件使用。如果斷路器用于通訊，則標配該選件。

合閘準備就緒信號觸頭

SENTRON 3WL 斷路器標配有一個光學合閘準備就緒指示器。另外，合閘準備就緒狀態可通過信號觸頭傳送。如果斷路器用于通訊，則標配信號觸頭。

• 鎖定裝置

  分閘位置鎖定裝置

  該功能可防止斷路器合閘，符合 EN60204 (VDE0113) 技術規范。該鎖定裝置僅針對該斷路器。

  若更換了斷路器，將不再能防止斷路器合閘，除非新的斷路器也可防止未*合閘。

  只要斷路器處于分閘狀態，鎖定裝置即激活。當斷路器合閘時，鎖定裝置即去活。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出。

  “電氣合閘"鎖定裝置

  可防止從操作面板未*電氣合閘。使用該裝置，仍可進行機構合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

  “機械合閘"鎖定裝置

  這可防止未*機構合閘。只有在插入鑰匙時（鑰匙操作），方可使用機械合閘按鈕。使用該裝置，仍可使用電氣合閘按鈕合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

  防止未*合閘的“安全分閘"鎖定裝置

  這種用于抽出式斷路器、與開關無關的特殊功能可防止斷路器合閘，符合 EN60204 (VDE0113) 技術規范。即使更換了斷路器，未*合閘仍被禁止。

  只要斷路器處于分閘狀態，鎖定裝置即激活。當斷路器合閘時，鎖定裝置即去活。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出。

  郵柄手柄的鎖定裝置

  可防止拆除曲柄。防止斷路器移動。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

  機械分閘鎖定裝置

  可防止從操作面板未*機械分閘。只有在插入鑰匙時（鑰匙操作），方可使用機械分閘按鈕。此時仍可使用遙控分閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

  操作手柄的鎖定裝置

  操作手柄使用掛鎖鎖定。儲能彈簧不能手動加載。

  防止脫扣指示器復位的鎖定裝置

  可鎖定的蓋用于防止過電流脫扣后脫扣指示器手動復位。該鎖定裝置供貨時配有用于電子脫扣器的透明蓋。

  密封裝置

  電氣合閘按鈕密封罩

  電氣合閘按鈕標配有一個密封罩。

  機械合閘和分閘按鈕密封罩

  鎖定裝置包括罩蓋，可以密封。

• 1)只能用于 COM15 模塊/COM16 模塊（不需要 BUS 鏈接器）。

  2）只能用于 ETU55B，ETU76B

  ? 可用

  - 不可用

  CubicleBUS 模塊

  帶有旋轉編碼開關的數字量輸出模塊

  6條關于斷路器狀態的二進制信息（脫扣和警告的理由）可以經過此模塊輸出到外設信號設備（如LED,喇叭）或用于其它系統組件的選擇性關斷（如變頻器）。

  數字量輸出模板提供有帶旋轉編碼開關型和不帶旋轉編碼開關型。對于帶旋轉編碼開關的模板，可以在兩個信號塊之間進行選擇，每個塊具有6個定義的賦值操作，用以設定其它響應延時。

  所有數字輸出模塊均可作為帶有繼電器輸出的型號（CO 觸頭，zui大12A）。zui多兩個此類型的模塊可以連接到一個 SENTRON 3WL。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。傳送給專用的圖像處理軟件，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像處理軟件對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。伴隨著中國制造業的蓬勃發展，我國正變成國際機器視覺發展活潑的區域之一。大規模的運用范疇由開始的電子、制藥等職業，逐漸擴展到包裝、轎車等范疇，并且在交通、印刷等職業也有許多的運用。運用規模簡直包括國民經濟的各個職業。怎么挑選適宜的機器視覺軟件成了做好自動化的生要一環，大部分的視覺企業由于資歷較淺，不能系統的給剛入行的用戶講解清楚。本文及重點為大家講述選擇機器視覺軟件的幾個關鍵點，同時為大家介紹一些常用的視覺軟件。

　　一、機器視覺軟件選型要點

　　1、定位器的準確性

　　目標或特征的準確定位是一個檢測體系或由視覺引導的運動體系的重要功用。傳統的物體定位選用的是灰度值有關來辨認物體。盡管這種技能得到了廣泛的運用，可是，它在圖象質量變差的狀況，就缺少穩定性。圖象質量變差可能是因為雜亂、亮度不一樣和隱瞞等要素的影響。相反，幾何目標定位法是一種的辦法，它運用目標的概括來辨認目標及其特征。維視圖像自主研發的圖像處理軟件多數采用幾何目標定位法，且效率，可以有效的幫助用戶解決定位問題。

　　2、工具庫還是應用軟件

　　機器視覺軟件主要以兩種典型的方式出售：一種是包含多種處理算法的工具庫，另一種是專門實現某一類特殊工作的應用軟件。這兩種各有利弊，需要時間確認這一特性后再做選擇。維視圖像提供的圖像處理軟件包含這兩種，既可以提供應用又滿足客戶變化多樣的需求。

　　3、編程和操作方便

　　簡練、直觀的圖形界面是簡單運用和設置的要害。當今機器視覺商品之間的主要區別在于他們的圖形接口。接口大概從“設置"和“操作"這兩方面來評估。對一個工程師來講，它大概十分復雜，而關于一個操作者來說應十分簡單。

　　4、亞像素精度

　　視覺體系的分辯率是體系能分辯的小特征。例如，1’’的視覺規模(FOV)運用一個640x480像素的計算機圖象將得到1/640的分辯率或0.00156’’。實際上，機器視覺算法具有亞像素的才能。也就是說，這些算法可以丈量或得出比一個像素更小的單位。

　　5、易于升級

　　機器視覺體系可運用在各種場合，他們的運用規模可從時尚的攝像機到監督體系。當挑選一個體系時應思考體系將來的升級。依據通用目的的視覺軟件體系十分好晉級。終用戶大概依據附加的攝像機、照明的改變、視覺東西的改變等來思考將來對體系的需要。

　　6、圖象預處理算法

　　大部分的圖像處理軟件提供預處理算法，所以需要比較其提供的豐富程度，效率等。

　　7、體系集成

　　假如你對機器視覺技能不是很精通，那么針對你的項目就需要一個體系集成商，理想的視覺商品能被體系集成商廣泛承受。

　　二、常用機器視覺軟件介紹

　　1. OpenCV，開源免費的圖像處理庫

　　OpenCV是近年來推出的開源、免費的計算機視覺庫，利用其所包含的函數可以很方便地實現數字圖像和視頻處理。同時利用面向對象的VC++ 6.0編程工具，用C++語言進行程序編寫 OpenCV算法庫為VC++編程處理數字圖像提供了很大的方便，其必將成為圖像視頻處理領域的強有力的工具。

　　缺點：由于是開源軟件，因此其版本繁多，函數庫復雜，執行效率收到應用，比較適用于科研和學習，不適合工業應用。

　　2. Halcon，強大的圖像處理庫

　　HALCON是德國MVtec公司開發的一套完善的標準的機器視覺算法包，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發環境。它節約了產品成本，縮短了軟件開發周期——HALCON靈活的架構便于機器視覺，醫學圖像和圖像分析應用的快速開發。在歐洲以及日本的工業界已經是*具有效能的Machine Vision軟件

　　缺點：價格比較貴，每次分發需要重新購買授權。

　　3. NI Vision，快速驗證的圖像處理庫(含視覺助手、VBAI）

　　NI視覺軟件中的圖形化編程和視覺算法工程可實現更高的開發效率。 在可配置環境和全面的編程庫中作出選擇，更好地滿足需求并快速啟動。 它們可與所有的硬件組合配合使用，兼容性良好，從而方便地使用現有的代碼，管理和維護多個硬件系統。

　　缺點：好用的必然貴。

　　4. Matlab，底層算法驗證

　　matlab用法方便，特別是集成了圖像處理的很多函數，幾乎囊括了所用圖像處理的方法。把常見操作都做成了相應 的內建函數，使使用者不用去考慮怎樣讀取圖片、怎樣轉換顏色空間等固定和成熟的算法的細枝末節，將主要精力投放到算法研究中。

　　缺點：matlab對處理方式的細節把握不夠