SIEMENS/6ES7211-1HE40-0XB0詳細說明

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• 高速命令處理

• 功能強大的網絡接口：
  每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端換機) 作為標準接口。

• 集成技術

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器

• 支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器

• 位置傳動可實現軸之間的同步操作

• 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發故障檢測

• 全面的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現*控制質量

• 等時同步模式

• 通過恒定總線循環時間，將分布式信號采集、信號傳輸和程序執行與 PROFIBUS 循環進行同步

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

• 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 4-級 *理念：
  Communication to the HMI devices can also be restricted.

• 操作保護：
  The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.

• 集成式系統診斷

• TIA Portal 中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以普通文本形式一致顯示系統診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態。

• 通過集中設置進行組態控制（選項處理）

• 控制器中可存儲各種硬件配置：
  在用戶程序中修改配置（啟動 OB100）
  配置結束時改裝選件
  可使用占位模塊。

• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。

• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取

• 數據記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
  便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數據

• 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）

編程

• 使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或更高版本進行編程

• PROFIBUS DP 主站/從站帶電氣接口，用于將 ET 200SP CPU 連接至 PROFIBUS，速度高達 12 Mbps

• 將 ET 200SP CPU 1510SP-1 PN / 1512SP-1 PN 擴展一個 PROFIBUS 接口

• 用于以 9.6 kbps 至 12 Mbps 的帶寬與下層 PROFIBUS 設備通信

• 通訊服務：

• PROFIBUS DP

• 編程器/OP 通信

• S7 通訊：
  這樣就可以建立 ET 200SP CPU 與其它設備間的通信，例如，與 SIMATIC S7-300/400/1500 系列中的設備建立通信。

• 時間同步

• 通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態

• 通過 S7 路由使用跨網絡的編程器通訊

• 數據集路由

• 應用

• CM DP 模塊將 CPU 1510SP-1 PN / 1512SP-1 PN 進行擴展以包括 PROFIBUS DP 接口。這樣就可以建立下層或上層 PROFIBUS DP 總線。這樣做有以下優勢：

• 中心控制器通過分布式預處理的方式分出負載

• CPU 1510SP-1 PN 或 CPU 1512SP-1 PN 可在獨立模式下作為主站運行

• ET 200SP-CPU 通過 CM DP 模塊實現的通信方式：

• 作為 125 個 DP 從站的 PROFIBUS DP 主站，符合標準 IEC 61158/EN 50170

• 作為 PROFIBUS DP 上的上層 PROFIBUS DP 主站的智能 DP 從站

• 與編程單元及操作器接口系統進行通信

• 與其他 SIMATIC S7 系統進行通信。

• 與 SIMATIC S5 PLC 進行通信

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  CM DP 通信模塊具有 ET 200SP 設計的全部優點：

• 緊湊型設計：

• 9-針 sub-D 接口，用于與 PROFIBUS DP 連接

• 該模塊通過背板總線提供電源

• "DIAG" LED，用于指示運行和通信狀態

• 安裝簡單：

• CM DP 模塊可卡裝到 DIN 導軌上并與 ET 200SP CPU 連接

• CM DP 模塊始終應位于緊鄰 ET 200SP CPU 的右側

• 每個 ET 200SP CPU 只能操作一個 CM DP 模塊。

• 用戶友好的接線：
  D-sub 插口易于接觸，操作方便。

• CM DP 模塊支持以下通信服務：

• PROFIBUS DP 主站類型 1

• PROFIBUS DP 主站（符合標準 IEC 61158/61784）

• PROFIBUS DP 從站

• 編程器/OP 通信

• S7 通信

• 通過 PROFIBUS 時間同步

• PROFIBUS DP 主站

  CM DP 模塊作為 DP-V1 主站運行，*獨立地處理數據傳輸。它還支持非循環標準服務，包括中斷處理。在正常運行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。另外，它還允許對各個子過程進行分步調試。通過診斷中繼器，可在運行期間對線路進行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。CM DP 模塊支持通過診斷中繼器的運行（包括在診斷中繼器上激活拓撲識別）。

  可以連接 PROFIBUS 從站，例如，作為 DP 從站的 CM 1242-5、ET 200 分布式 I/O 的 DP 從站等。

  這樣，除了通過集成 PROFINET 接口建立的網絡外，ET 200SP CPU 還能夠建立額外的分布式 I/O 系統。

  PROFIBUS DP 的 DP 從站

  CM DP 模塊作為 DP 從站運行，且*獨立地處理數據傳輸。它可將 ET 200SP CPU 作為智能從站連接到上位 DP 主站。

  除了通過集成 PROFINET 接口集成的網絡外，ET 200SP CPU 還能作為智能從站連接到現有 PROFIBUS DP 網絡。

  CM DP 模塊可作為以下主站上的 DP 從站運行：

• SIMATIC S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500

• ET 200 CPU 和帶一個 DP 主站接口的通信處理器

• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的第三方系統（通過 GSD 文件）。

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控制規模
可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制，小型機有S7-200

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統。中型機有S7-300路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。西門子大機有S7-1500,S7-400

控制性能

可以分高 中、低DNAG機。

低
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

中
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

高
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。


結構
整體式
整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊.
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的點于一身