西門子PLC 6ES7212-1BE40-0XB0參數詳細

電源單元和冷卻
SIMOREG 6RA70 變頻器是全數字化的緊湊型設備，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅動的轉子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯 SIMOREG 變頻器進行擴展。
單象限變頻器或四象限變頻器可適應于各種具體的應用要求 由于變頻器配有一個集成的參數化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數化設備。 由兩個微處理系統來處理所有的開環和閉環控制任務以及監視和輔助功能。 設定值和實際值可使用模擬形式或數字形式。
SIMOREG 6RA70 變頻器的設計具有緊湊而節省空間的特點。 包含閉環控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。 這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。
外部信號（數字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。。

SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0產品描述CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數據，PROFIBUS DP，可擴展
OP1S 可作為一個經濟的方法安裝至顯示物理測量數量的控制柜測量裝置。
OP1S 具有一個帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過普通文本顯示參數名稱。 英語、法語、德語、意大利語和西班牙語可選作為顯示語言。 OP1S 可用來存儲參數集，并可簡單下載至其它裝置。
控制端子塊
在微處理機板 (基本電子線路)上的端子
在 PMU 簡單操作員面板上的連接器
P10 參考電壓，10 mA 負載額定值
N 10 參考電壓，10 mA 負載額定值
用于連接 OP1S, RS 232 或 RS 485 的雙線 X300 連接器，傳輸率zui大為 187.5 kBd

5 m 的長電纜連接。 如果 5 V 的單獨電源可用?，則可使用長達 200 的電纜。 OP1S 通過 X300 連接器連接至 SIMOREG。

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。 

? 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制功能特點
? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
? 提供可組態的反沖補償
? 支持、相對和手動位控模式
? 支持連續操作
? 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇

運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

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用于顯示和更改參數有兩種不同型號的PC/PPI電纜：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，電商行業意指快遞公司。22若項目了PLC類型，指令樹中紅色標記x是表示對該PLC無效的指令。

-連接宏中預設了用于USS和MODBUSRTU通訊的參數，調試便捷與正弦控制PWM不同，VVC是依據所需輸出電壓的數字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達到電壓的額定值，電機電流為正弦波，電機的運行與電機直接接市電時一樣。Input(1,response,9,return_value2);//從通訊口1等待接收9個字符數據，并且response[0]~response[8],具體參數設置參考Intput（）使用發信帶有集成式天線，可進行無機柜式安裝(W786)；或進行機柜安裝或集成到機器中（W788RJ45、W774、W761）組態和調試更加快速因為有功和無功電流成分對于控制來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的0-12HZ范圍內的動態性能，而在的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。HiByte(checksum, command[7]); //設置發送字符竄的第八個數據● 存儲溫度：-20℃~ 80℃