西門子控制器6ES7217-1AG40-0XB0

一、繼電器的結構和工作原理

      圖l-2a是繼電器結構示意圖，它主要由電磁線圈、鐵心、觸點和復位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點，在線圈斷電時處于斷開狀態的觸點稱為常開觸點(如圖1-2中的觸3，4)，處于閉合狀態的觸點稱為常閉觸點(如圖1-2中的觸點1，2)。

當線圈通電時，電磁鐵產生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。線圈電流消失后，復位彈簧使銜鐵返回原來的位置，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開觸點和常閉觸點在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點和常閉觸點。在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數字組成的文字符號(如KA2)來標注同一個繼電器的線圈和觸點。

二、接觸器在電機控制中的應用

      圖1—3是用交流接觸器控制異步電動機的主電路、控制電路和有關的波形圖。接觸器的結構和工作原理與繼電器的基本相同，區別僅在于繼電器觸點的額定電流較小，而接觸器是用來控制大電流負載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動機。按下起動按鈕SBl，它的常開觸點接通，電流經過SBl的常開觸點和停止按鈕SB2、作過載保護用的熱繼電器FR的常閉觸點，流過交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對常開觸點閉合，異步電動機M的三相電源被接通，電動機開始運行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕后，SBl的常開觸點斷開，電流經KM的輔助常開觸點和SB2、FR的’常閉觸點流過KM的線圈，電動機繼續運行。KM的輔助常開觸點實現的這種功能稱為“自鎖"或“自保持"，它使繼電器電路具有類似于R-S觸發器的記憶功能。

在電動機運行時按停止按鈕SB2，它的常閉觸點斷開，使KM的線圈失電，KM的主觸點斷開，異步電動機的三相電源被切斷，電動機停止運行i同時控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當停止按鈕SB2被放開，其常閉觸點閉合后，KM的線圈仍然失電，電動機繼續保持停止運行狀態。圖1.3給出了有關信號的波形圖，圖中用高電平表示1狀態(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(線圈斷電、按鈕被放開)。

    圖1.3中的控制電路在繼電器系統和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱為“起動-保持-停止"電路，或簡稱為“起保停"電路。

6) 在NetPro網絡配置中，用鼠標選擇OPC Server后在連接表行鼠標右鍵插入一個新的連接或通過“Insert>New Connection"也可建立一個新連接。

　　圖15

　　7) 如果在同一STEP 7項目中，所要連接的PLC站已經組態完成（OPC Server所要連接的DP端口在同一Profibus總線上已使能），在選擇“Insert New Connectio"后，連接會自動創建，不需以下步驟的設置，僅需確認連接屬性即可。如果在項目中沒有所要連接的對象（如本例），你必須在Insert New Connection對話框中，選擇“Unspecified"作為連接對象，并在連接屬性中選擇S7 connection。點擊OK確認。

　　圖16：在網絡配置（NetPro）中添加新連接

　　8) 在S7 連接屬性對話框中，將所要連接對象的Profibus地址填入到圖17標注的 Partner、Address對應空白框中。然后選擇“Address Details"按鈕，對地址進行進一步設置。所要設置的參數是機架和插槽號（Rock/Slot）。如果連接對象是S7 300 PLC，則機架和插槽號分別為0，2。如是S7 400 CPU，要根據實際機架和插槽號來設置。設置完成后點擊OK確認。

　　注：Slot是指CPU所在插槽號。

　　圖17：S7 連接屬性與連接地址

　　9) 確認所有配置后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile，如得到No error的編譯結果，則正確組態完成。這里編譯結果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）顯示在編譯結果對話框中，這僅僅是一條信息。但如果有錯誤信息（error Message），說明組態不正確，是不能下載到PC Station中的。

　　圖18： 組態編譯存盤

　　> 步驟四：組態下載

　　1) 完成PC站組態后，即可在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態下載到PC站中。需注意的是，下載過程中會刪除已有相關組件的數據，新的組態數據將被下載到PC機。點擊OK執行下載。

　　圖19：組態下載

　　2) 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態。下圖為正確狀態顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標，此項說明連接激活。（Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無此狀態欄）