西門子6ES7212-1AE40-0XB0型號規格

SITOP電源可靠的24V電源：一臺機器或一個工廠的高效運行，必須有一個可靠，穩定的電力供應。高質量和可靠性的 SITOP電源確保了工業工程領域和樓宇系統中高水平的直流電源供應。他們不但提供了穩定的 24 V 電源，還提供其他輸出電壓的電源。即使在大的輸入電壓變化的情況下，輸出電壓仍然可以穩定地保持高度。這使該開關電源可以用在眾多的敏感電子系統中 —可為負載提供高達 40 A 的電流。自然通風型電源擁有結構緊湊，設計堅固，高效率和高過載容量的特點。寬范圍的輸入電壓和認證使其在各種電網中得到了廣泛的應用。

完善的 SITOP 電源范圍除了電源外，完整的產品系列提供*模塊選擇— 從防止一次和二次側的相互干擾，直到提供全功能的保護都*。

針對高要求解決方案的高性能電源： SITOP modular 模塊化電源的提出者和行業，西門子高可靠的 24 V 模塊化 電源出色地滿足了極為苛刻條件下的使用要求。該電源產品 具有金屬外殼，可以牢固地安裝在標準導軌上，也可以方便擴展 SITOP DC UPS 模塊以及其它擴展模塊。這種模塊化設計，不僅僅 在靈活性和操作簡便方面、更在性價比等方面都給客戶帶來了的好處。 即使沒有擴展模塊，SITOP 電源基本單元仍然具有廣泛的功能。寬 范圍的電壓輸入可以使其應用在大部分地區即使是不同的供 電網絡，同時也可以對大的電壓波動進行補償以保證穩定的輸出 電壓。同時短暫的電網電源中斷仍可以維持一定時間的直流電源輸 出。輸出電流為 5 A 和 10 A 的單相 SITOP 電源具有超寬范圍的電 壓輸入，因而也可以適用于兩相或三相的電網。 新的 SITOP 電源已經令人印象深刻地證明了即使輸出電流達 20 A 和 40 A 的大容量電源仍然不需要占用很大的空間，其寬度僅僅只 有 70 mm 和 150 mm，在相同容量和性能其它廠家同類產品中是 緊湊的了。 不管設計有多么緊湊，SITOP 模塊化電源仍然具有強大的性能，因 而仍然可以提供高度的安全性，不僅可以在短時間內提供達 3 倍的 額定電流，還具有持續 5 s 的 1.5 倍額定電流的過載能力。因此， 用在啟動電流大的負載上是沒有任何問題的。過載后，既可以選擇 自動啟動也可以選擇關閉電源。

擴展模塊：對各種電源危害提供可靠的保護：

SITOP 擴展模塊電源單元不能保證自身不出現故障。停電、主電壓突然變化、或一個負載錯誤都可能導致工廠停

產，而產生高額的成本。擴展模塊提供從原邊和副邊干擾的保護，直到全范圍的保護。• 信號模塊：具有運用信號控制和遠程開/關以的方式與 SITOP 基本型（沒有完整信號控制的部件）結合起來為自動化工藝服務。• 針對廣泛的應用，冗余模塊可對聯相同類型的 SITOP 電源進行去耦操作• 緩沖模塊在斷電時利用作為能量儲備的電容器

可提供 3 秒的通電。• SITOP 選擇診斷模塊和新的 SITOP PSE200U 選擇性模塊對 24 V 個別的過載及短路路徑提供選擇性保護。有了這種保護和快速故障定位手段，使停工時間減少到限度。選擇性模塊的新功能包括，精細調節電流范圍（從 0.5 A），遠程復位和單獨各通道按鈕復位

1 G120 PROFIBUS通信功能概述

　　SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。

　　> 周期過程數據交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。G120多可以接收和發送8個過程數據字。該通信使用周期性通信的PZD通道（過程數據區），變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據字（PZD）。

　　> 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數：

　　周期性通信的PKW通道（參數數據區）：通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數，每次只能讀或寫一個參數，PKW通道的長度固定為4個字。

　　非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數據記錄區，每次可以讀或寫多個參數。

　　本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介紹如何通過PKW通信讀P2902[5]參數值、寫P1121參數值。

　　2 參數通道(PKW)的數據結構

　　PKW通信工作模式：主站發出請求，變頻器收到主站請求后處理請求，并將處理結果應答給主站。

　　圖2-1 PKW通信原理

　　PKW通信的請求和應答數據總是包含4個字，第1個字和第2個字傳送參數號、索引以及任務類型（讀或寫），第3個和第4個字傳送參數內容。

　　圖2-2 PKW參數通道的結構

　　> PKE：PKW第1個字

　　? AK：位 12~15 包含了任務ID 或應答ID，任務ID參考表2-1，應答ID參考表2-2 ；

　　? SPM：始終為0；

　　? PNU：參數號 < 2000 PNU = 參數號。 參數號 ≥ 2000 PNU = 參數號減去偏移，將偏移寫入分區索引中

　　（ IND 位 7 … 0 ）。

　　圖2-3 PKW結構

　　表2-1主站發送給變頻器的任務ID

　　表2-2變頻器發送給主站的應答ID

　　應答ID = 7 變頻器會在參數值PWE1中將錯誤號發送給主站。

　　表2-3 應答ID = 7時的錯誤編號

　　注：更多錯誤編號描述請參考《CU240E-2操作手冊》

　　> 參數索引IND：PKW第2個字

　　? 子下標（參數下標）：標識變頻器參數的子索引（參數下標）值。例如P840[1]中括號中的“1"即為參數下標。

　　? 分區下標：變頻器參數偏移量，配合PNU確定參數號。例如P2902的分區下標 = 0x80，分區下表查詢請參考表

　　2-1。

　　圖2-4 IND結構

　　表2-4 分區下標設置，取決于變頻器參數范圍

　　> 參數值PWE：PKW第3、4個字

　　參數值PWE總是以雙字方式（ 32 位）發送，一條報文只能傳送一個參數值。

　　? 32位的參數值由PWE1（第3個字）和PWE2（第4個字）兩個字組成；

　　? 16位的參數值以PWE2表示，PWE1為0；

　　? 8位的參數值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1為0；

　　? BICO參數：PWE1表示參數號，PWE2位10…15為1，PWE2位0…9表示參數的索引或位號。

　　3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信實例

　　3.1 S7-1200組態

　　CU240E-2 DP F控制單元支持兩種PKW通信報文：353報文和354報文，它們的區別在于過程值通道PZD數量的不同，PKW通道功能相同。本示例以組態353報文為例。

　　S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態過程以及變頻器通信參數設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。

　　? 組態與CU240E-2 DP F通信報文

　　1） 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2"模塊拖拽到“設備概覽"視圖的第1個插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址，本示例中分配PKW的輸入地址IB68~IB75，輸出地址QB64~QW71，分配PZD的輸入地址IW76、IW78，輸出地址QW72、QW74；

　　2）為方便編程將插槽1的PKW區重命名為“PKW"（在調用系統功能DPRD_DAT、DPWR_DAT時將用到此名字），將插槽2的PZD區重命名為“PZD"。

　　圖3-1組態與CU240E-2 DP F通信報文

　　? 編程：在S7-1200中調用擴展指令“DPRD_DAT"讀取PKW區數據，調用擴展指令“DPWR_DAT"寫入PKW數據。

　　1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）"打開OB1程序編輯窗口；

　　2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> DPRD_DAT和DPWR_DAT "指令拖拽到程序編輯窗口中。

　　圖3-2 S7-1200編程

　　? 為系統功能“DPRD_DAT"、“DPWR_DAT"分配硬件標識：

　　1） 單擊塊參數“LADDR"；

　　2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]"。

　　圖3-3分配硬件標識符

　　? 為系統功能“DPRD_DAT"、“DPWR_DAT"分配其它參數：

　　1） DPRD_DAT讀取緩沖區從MB100開始的8個字節；

　　2） DPRD_DAT發送緩沖區從MB200開始的8個字節；

　　注意：也可以使用DB塊作為緩沖區，創建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容"模式。

　　圖3-4分配其它參數

　　3.2示例1：讀取參數P2902[5]數值

　　將MB200~MB207的8個字節請求數據發送到變頻器，變頻器返回的響應數據保存在MW100~MB107的8個字節中。讀取參數P2902[5]值的請求數據格式參考表2.2.1，變頻器響應數據格式參考表2.2.2。

　　P2902參數范圍在2000…3999之間，根據表2-1設置分區索引值為0x80。

　　PNU = 2902-2000 = 902（十進制）= 386 （十六進制）。

　　通過變量表模擬程序讀取參數P2902[5] = 100.0，參考圖3-4。

　　圖3-4 S7-1200讀P2902[5]參數

　　3.3示例2：修改參數P1121數值

　　將MB200~MB207的8個字節請求數據發送到變頻器，變頻器返回的響應數據保存在MW100~MB107的8個字節中。修改參數P1121值的請求數據格式參考表2.3.1，變頻器響應數據格式參考表2.3.2。

　　P1121參數范圍在0…1999之間，根據表2-1設置分區索引值為0x00。

　　PNU = 1121（十進制）= 461 （十六進制）。

　　通過變量表模擬程序修改參數P1121 = 5.0，參考圖2-2。

　　圖3-5 S7-1200寫P1121參數