西門子模塊6ES7 211-1HE40-0XB0

同步域詳細(xì)信息

　　雙擊總線"Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)"總線，彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對話框，在Update Time頁，對于RT設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際的需求設(shè)置刷新時間，而對于IRT設(shè)備在等時模式時需要與發(fā)送時鐘的周期一致，即1.0ms。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。

　　圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性

　　然后雙擊CPU，彈出CPU319屬性對話框，選擇“Synchronous Cycle Interrupts"標(biāo)簽頁，點(diǎn)擊“IO system no."選擇PROFINET IO總線的標(biāo)號100。參考圖 11 同步周期中斷。

　　圖 11 同步周期中斷

　　點(diǎn)擊該頁面中的“Details"按鈕，設(shè)置過程映像分區(qū)為“1"。注：CPU319只支持過程映像分區(qū)1。參考圖 12 OB61的詳細(xì)設(shè)置。

　　圖 12 OB61的詳細(xì)設(shè)置

　　對于參與等時同步的分布式IO，例如ET200s IM151-3PN HS，雙擊該設(shè)備硬件組態(tài)的PN-IO插槽，彈出該槽PN-IO屬性。分配IO設(shè)備的等時模式為OB61。參考圖 13 PN-IO的詳細(xì)設(shè)置。ET200s IM151-3PN HS1也采用同樣的設(shè)置，其它選項(xiàng)保持默認(rèn)即可。其中可見Ti和To的時間已被自動計(jì)算。

　　圖 13 PN-IO的詳細(xì)設(shè)置

　　點(diǎn)擊該頁面的“Isochronous Mode Modules/Submodules"按鈕，可以查看和設(shè)置使用等時模式的模塊。參考圖 14 等時模式模塊。

　　圖 14 等時模式模塊

　　此時在硬件組態(tài)中雙擊模塊，例如4DI DC24v HF，參考圖 14 等時模式模塊，可以看見相應(yīng)的參數(shù)已經(jīng)被自動修改以適應(yīng)等時模式。參考圖 15 過程映像區(qū)，該模塊的過程映像區(qū)已經(jīng)被設(shè)置為PIP1，即分區(qū)1。參考圖 16 模塊參數(shù)，輸入延遲為0.1ms。

　　圖 15 過程映像區(qū)

　　圖 16 模塊參數(shù)

　　對于模塊的地址區(qū)應(yīng)在CPU的過程映像區(qū)內(nèi)，如果等時的模塊超出了CPU的過程映像區(qū)的范圍，那么可以修改模塊的地址區(qū)到CPU的過程影響區(qū)內(nèi)，參考圖 15 過程映像區(qū)。也可以增加CPU的過程映像區(qū)的范圍以包含超出的地址區(qū)間，參考圖 17 CPU的屬性。

　　圖 17 CPU的屬性

　　后右鍵點(diǎn)擊CPU，彈出菜單選擇“PROFINET IO Isochronous mode"，彈出等時模式對話框，其中詳細(xì)說明等時模式相關(guān)的時間。其中Application cycle =Data cycle=send clock=1.0ms，OB61的延遲時間delay time=30us，以及模塊的 Ti和To時間全部自動計(jì)算。參考圖 18 等時模式。

　　圖 18 等時模式