西門子PLC 6ES7 212-1BE40-0XB0

點動控制指需要電動機作短時斷續工作時，只要按下按鈕電動機就轉動，松開按鈕電動機就停止動作的控制。實現點動控制可以將點動按鈕直接與接觸器的線圈串聯，電動機的運行時間由按鈕按下的時間決定。點動控制是用按鈕、接觸器來控制電動機運轉的的正轉控制線路，生產機械在進行試車和調整時通常要求點動控制，如工廠中使用的電動葫蘆和機床快速移動裝置、龍門刨床橫梁的上、下移動，搖臂鉆床立柱的夾緊與放松，橋式起重機吊鉤、大車運行的操作控制等都需要單向點動控制。

1、電氣控制原理圖

點動控制電路由電源開關QS、熔斷器FU、按鈕SB、接觸器KM和電動機M組成

在圖5-4和5-5電路中，其主要原理是當按下按鈕SB時，交流接觸器的線圈KM得電，從而使接觸器的主觸點閉合，使三相電進入電動機的繞組，驅動電動機轉動。松開SB時，交流接觸器的線圈失電，使接觸器的主觸點斷開，電動機的繞組斷電而停止轉動。實際上，這里的交流接觸器代替了閘刀或組合開關使主電路閉合和斷開的。

2、電路控制動作過程

（1）啟動：先合上電源開關QS，按下按鈕SB→交流接觸器KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機M轉動。

（2）停止：松開按鈕SB→交流接觸器KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機M停止。

3、電動機的轉動特點

按下SB，電動機轉動；松開SB，電動機停止轉動，即點一下SB，電動機轉動一下，故稱之為點動控制。

三相異步電動機單方向連續控制線路

生產機械連續運轉是最常見的形式，要求拖動生產機械的電動機能夠長時間運轉。三相異步電動機自鎖控制是指按下按鈕SB2，電動機轉動之后，再松開按鈕SB2，電動機仍保持轉動。其主要原因是交流接觸器的輔助觸點維持交流接觸器的線圈長時間得電，從而使得交流接觸器的主觸點長時間閉合，電動機長時間轉動。這種控制應用在長時連續工作的電動機中，如車床、砂輪機等。

1.電氣控制結構圖和原理圖

點動控制電路中加自鎖（保）觸點 KM，則可對電動機實行連續運行控制。電路工作原理：在電動機點動控制電路的基礎上給啟動按鈕SB2并聯一個交流接觸器的常開輔助觸點，使得交流接觸器的線圈通過其輔助觸點進行自鎖。當松開按鈕SB2時，由于接在按鈕SB2兩端的KM常開輔助觸頭閉合自鎖，控制回路仍保持通路，電動機M繼續運轉。

2.動作過程

先合上電源開關QS。

（1）啟動運行。按下按鈕SB2→KM線圈得電→KM主觸點和自鎖觸點閉合→電動機M啟動連續正轉。

（2）停車。按停止按鈕SB1→控制電路失電→KM主觸點和自鎖觸點分斷→電動機M失電停轉。

（3）過載保護。電動機在運行過程中，由于過載或其他原因，使負載電流超過額定值時，經過一定時間，串接在主回路中熱繼電器FR的熱元件雙金屬片受熱彎曲，推動串接在控制回路中的常閉觸頭斷開，切斷控制回路，接觸器KM的線圈斷電，主觸頭斷開，電動機M停轉，達到了過載保護的目的。

三相異步電動機單方向點動與連續混合控制的控制電路

1.連續與點動混合正轉控制線路原理圖

在生產實踐過程中，機床設備正常工作需要電動機連續運行，而試車和調整刀具與工件的相對位置時，又要求“點動"控制。為此生產加工工藝要求控制電路既能實現“點動控制" 又能實現“連續運行"工作。

用途：試車、檢修以及車床主軸的調整和連續運轉等

其主電路和連續控制電路相同。

2.用復合按鈕實現連續與點動混合控制過程

如圖5-8a所示，線路的動作過程：先合上電源開關QS，點動控制、長動控制和停止的工作過程如下。

（1）點動控制。按下按鈕SB3→SB3常閉觸點先分斷（切斷KM輔助觸點電路）。SB3常開觸點后閉合（KM輔助觸點閉合）→KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機M啟動運轉。

松開按鈕SB3→SB3常開觸點先恢復分斷→KM線圈失電→KM主觸點斷開（KM輔助觸點斷開）后SB3常閉觸點恢復閉合→電動機M停止運轉，實現了點動控制。

（2）長動控制。按下按鈕SB2→KM線圈得電→KM主觸點閉合（KM輔助觸點閉合）→電動機M啟動運轉。實現了長動控制。

（3）停止。按下停止按鈕SB1→KM線圈失電→KM主觸點斷開→電動機M停止運轉。

關鍵：斷開自鎖，實現點動；接通自鎖，實現連續運轉。

3.線路優缺點

線路簡單，但動作不夠可靠。

請讀者自行分析圖5-8b和5-8c的工作過程。

除了點動控制電路，在工作中，還會用到各種電路，比如：起保停電路、自鎖控制電路、正反轉控制電路、降壓啟動控制電路、啟停控制電路等等

1、什么叫電磁環網?對電網運行有何弊端?什么情況下還不得不保留?
　　答：電磁環網是指不同電壓等級運行的線路，通過變壓器電磁回路的聯接而構成的環路。
　　電磁環網對電網運行主要有下列弊端：
　　1）、易造成系統熱穩定破壞。如果在主要的受端負荷中心，用高低壓電磁環網供電而又帶重負荷時，當高一級電壓線路斷開后，所有原來帶的全部負荷將通過低一級電壓線路（雖然可能不止一回）送出，容易出現超過導線熱穩定電流的問題。
　　2）、易造成系統動穩定破壞。正常情況下，兩側系統間的聯絡阻抗將略小于高壓線路的阻抗。而一旦高壓線路因故障斷開，系統間的聯絡阻抗將突然顯著地增大（突變為兩端變壓器阻抗與低壓線路阻抗之和，而線路阻抗的標么值又與運行電壓的平方成正比），因而極易超過該聯絡線的暫態穩定極限，可能發生系統振蕩。
　　3）、不利于經濟運行。500kV與220kV線路的自然功率值相差極大，同時500kV線路的電阻值（多為4×400mm2導線）也遠小于220kV線路（多為2×240或1×400mm2導線）的電阻值。在500/220kV環網運行情況下，許多系統潮流分配難于達到。
　　4）需要裝設高壓線路因故障停運后聯鎖切機、切負荷等安全自動裝置。但實踐說明，安全自動裝置本身拒動、誤動影響電網的安全運行。
　　一般情況中，往往在高一級電壓線路投入運行初期，由于高一級電壓網絡尚未形成或網絡尚不堅強，需要保證輸電能力或為保重要負荷而又不得不電磁環網運行。
　　2、常用母線接線方式有何特點?
　　答：1）、單母線接線：單母線接線具有簡單清晰、設備少、投資小、運行操作方便且有利于擴建等優點，但可靠性和靈活性較差。當母線或母線隔離開關發生故障或檢修時，必須斷開母線的全部電源。
　　2）雙母線接線：雙母線接線具有供電可靠，檢修方便，調度靈活或便于擴建等優點。但這種接線所用設備多（特別是隔離開關），配電裝置復雜，經濟性較差；在運行中隔離開關作為操作電器，容易發生誤操作，且對實現自動化不便；尤其當母線系統故障時，須短時切除較多電源和線路，這對特別重要的大型發電廠和變電所是不允許的。
　　3）單、雙母線或母線分段加旁路：其供電可靠性高，運行靈活方便，但投資有所增加，經濟性稍差。特別是用旁路斷路器帶路時，操作復雜，增加了誤操作的機會。同時，由于加裝旁路斷路器，使相應的保護及自動化系統復雜化。
　　4）3/2及4/3接線：具有較高的供電可靠性和運行靈活性。任一母線故障或檢修，均不致停電；除聯絡斷路器故障時與其相連的兩回線路短時停電外，其他任何斷路器故障或檢修都不會中斷供電；甚至兩組母線同時故障（或一組檢修時另一組故障）的情況下，功率仍能繼續輸送。但此接線使用設備較多，特別是斷路器和電流互感器，投資較大，二次控制接線和繼電保護都比較復雜。
　　5）母線－變壓器－發電機組單元接線：它具有接線簡單，開關設備少，操作簡便，宜于擴建，以及因為不設發電機出口電壓母線，發電機和主變壓器低壓側短路電流有所減小等特點。
　　3、電力系統負荷分幾類?各類負荷的頻率電壓特性如何?
　　答：電力系統的負荷大致分為：同步電動機負荷；異步電動機負荷；電爐、電熱負荷；整流負荷；照明用電負荷；網絡損耗負荷等類型。
　　1）有功負荷的頻率特性：
　　同（異）步電動機的有功負荷：與頻率變化的關系比較復雜，與其所驅動的設備有關。
　　當所驅動的設備是：球磨機、切削機床、往復式水泵、壓縮機、卷揚機等設備時，與頻率的一次方成正比。
　　當所驅動的設備是：通風機、靜水頭阻力不大的循環水泵等設備時，與頻率的三次方成正比。
　　當所驅動的設備是：靜水頭阻力很大的給水泵等設備時，與頻率的高次方成正比。
　　電爐、電熱；整流；照明用電設備的有功負荷：與頻率變化基本上無關。
　　網絡損耗的有功負荷：與頻率的平方成正比。
　　2）有功負荷的電壓特性：
　　同（異）步電動機的有功負荷：與電壓基本上無關（異步電動機滑差變化很小）。
　　電爐、電熱；整流；照明用電設備的有功負荷：與電壓的平方成正比（其中：照明用電負荷與電壓的1．6次方成正比，為簡化計算，近似為平方關系）。
　　網絡損耗的有功負荷：與電壓的平方成反比（其中：變壓器的鐵損與電壓的平方成正比，因所占比例很小，可忽略）。
　　3）無功負荷的電壓特性：
　　異步電動機和變壓器是系統中無功功率主要消耗者，決定著系統的無功負荷的電壓特性。其無功損耗分為兩部分：勵磁無功功率與漏抗中消耗的無功功率。勵磁無功功率隨著電壓的降低而減小，漏抗中的無功損耗與電壓的平方成反比，隨著電壓的降低而增加。
　　輸電線路中的無功損耗與電壓的平方成反比，而充電功率卻與電壓的平方成正比。
　　照明、電阻、電爐等因為不消耗無功，所以沒有無功負荷電壓靜態特性。
　　4、調速器在發電機功率－頻率調整中的作用是什么?何謂頻率的一次調整，二次調整與三次調整?
　　答：調速器在發電機功率－頻率調整中的作用是：當系統頻率變化時，在發電機組技術條件允許范圍內，自動地改變汽輪機的進汽量或水輪機的進水量，從而增減發電機的出力（這種反映由頻率變化而引起發電機組出力變化的關系，叫發電機調速系統的頻率靜態特性），對系統頻率進行有差的自動調整。
　　由發電機調速系統頻率靜態特性而增減發電機的出力所起到的調頻作用叫頻率的一次調整。在電力系統負荷發生變化時，僅靠一次調整是不能恢復系統原來運行頻率的，即一次調整是有差調整。
　　為了使系統頻率維持不變，需要運行人員手動操作或調度自動化系統ADC自動地操作，增減發電機組的發電出力，進而使頻率恢復目標值，這種調整叫二次調整。
　　頻率二次調整后，使有功功率負荷按分配即經濟負荷分配是電力系統頻率的三次調整。
　　5、什么是線路充電功率?
　　答：由線路的對地電容電流所產生的無功功率稱為線路的充電功率。
　　每百公里線路的充電功率參考值如下表所示：
　　6、電網無功補償的原則是什么?
　　答：電網無功補償的原則是電網無功補償應基本上按分層分區和就地平衡原則考慮，并應能隨負荷或電壓進行調整，保證系統各樞紐電的電壓在正常和事故后均能滿足規定的要求，避免經長距離線路或多級變壓器傳送無功功率