西門子PLC 6ES7 215-1BG40-0XB0

極距：一個極在定子圓周上所跨的距離，用槽數計。極距=36/4=9（定子槽數為36，4極電機）

節距：一個線圈兩邊的中心在定子圓周上所跨的距離，用槽數計：節距=極距（整距）；節距<極距(短距）；節距>極距(長距）

跨距：電機線圈的兩個邊所跨的槽數，如一個邊在1槽另一邊在第9槽，跨距為：1-9槽。

拓展資料：
螺紋節距(t)：是兩個相鄰螺紋輪廓上對應點之間的距離；螺紋旋轉1周，螺紋線在軸向上推進的距離(螺距n)，以螺紋節距計量的倍數，稱為順向螺槽數，或稱為螺紋頭數。

單頭螺紋的螺桿，螺距等于螺紋節距；雙頭螺紋的螺桿，螺距等于兩倍螺紋節距；三頭螺紋的螺桿，螺距等于三倍螺紋節距

無刷直流電機是指沒有碳刷和換向器的電動機，其轉子是由磁鋼制成的，線圈繞組繞制在定子上；無刷直流電機外形多樣，但其基本結構相同，都是由外殼，轉軸、軸承、定子繞組線圈、轉子磁鋼、霍爾元件等構成。如下圖所示。
 
無刷直流電機借助電子芯片技術，利用霍爾傳感器來達到無極調速運轉的目的。
霍爾元件是一種磁感應傳感器，可以檢測磁場的極性，將磁場的極性變成電信號，送給對應的晶體管的控制極。定子繞組中的勵磁電流是根據霍爾元件的信號進行切換，這樣就可以形成旋轉磁場，驅動轉子旋轉。
霍爾元件上下經限流電阻接到直流電源上，有偏流流過使晶體管按照對應方向截止或導通。（如下圖所示），這樣在定子W1線圈與定子w2定子線圈中，它受霍爾元件變化檢測的信號而改變，形成旋轉運動。
一般霍爾元件安裝在無刷直流電機靠近轉子磁極的位置。
霍爾元件用于檢測轉子磁極的位置，隨時采集位置信號送給電子電路，由芯片發出相應的控制電壓，反饋給電機來改變定子繞組線圈中的電流方向和相位，并驅動轉子旋轉。見下圖所示。
 
無刷直流電機的基本工作原理是：電機的定子繞組線圈必須根據轉子的磁極方位切換其中的電流方向，才能使轉子連續旋轉，因此在無刷直流電機內安裝設置一個轉子磁極位置的傳感器，這種傳感器都是采用霍爾元件。
霍爾元件安裝在無刷直流電機靠近轉子磁極的位置，輸出端分別加到兩個晶體三極管的基極，用于輸出極性相反的電壓，控制晶體三極管導體與截止，從而控制繞組線圈中的電流，使其繞組線圈產生磁場，吸引轉子連續運轉。詳細見圖中提示；
 
簡單地說，無刷直流電機它是隨著半導體技術不斷成熟、而采SPWM和SVPWM技術，來代替了傳統的永磁有刷直流電機的換向器而己。其它的工作原理一樣

西門子工控機配備有功能強大且節能的采用64位技術的英特爾酷睿2四核/雙核處理器，內存大小多達8GB，而且具有多達 500 GB 的串行 ATA 硬盤，因此，可以吸引力的價格在24小時內不間斷使用，并且能夠提供較高的計算性能。西門子工控機采用19英寸的設計(4U)。它是需要PC系統性能（例如，工業服務器應用程序、過程可視化或圖像處理所需的性能）的工業應用的理想設備。
　　西門子工控機具有較高的系統可用性，顯著縮短加工時間
　　* 由于使用高質量部件和組件（高 MTBF，速度可控風扇），確保能夠 24 小時不間斷運行
　　* 有效的自診斷功能，用于避免潛在的故障（前 LED 狀態指示燈、用于本地或遠程條件監視的 SIMATIC IPC DiagMonitor 診斷軟件）
　　* 憑借鏡像磁盤系統以及使用 SIMATIC IPC Image Creator 和 SIMATIC IPC BIOS Manager 的預防性數據備份，可將停產時間縮到更短。
　　* 恢復光盤/DVD 可用于將系統恢復到交貨狀態
　　* 預安裝和激活了微軟操作系統，節省了安裝時間
　　西門子工控機維修范圍：
　　工控主板維修范圍：
　　1、芯片級主板維修,解決死機及開機無顯示和開機掉電等故障，并提供BGA服務。
　　2、更換各類工控配件，如：LCD顯示屏、鍵盤、光盤驅動機芯等。
　　3、解決工控機在使用過程中出現的黑屏、花屏、開機不能點亮等故障。
　　4、機器內部除塵及整機保養等服務。
　　5、解決工控機各種故障報錯。
　　西門子工控機維修常見故障：
　　1、工控機按下電源開關，指示燈亮，但屏幕無顯示；
　　2、工控機無法安裝操作系統；
　　3、工控機開機屏幕出現英文字母或報錯，無法進入系統；
　　4、無法開機；
　　5、工控機經常死機、掉電或自動重啟；
　　6、工控機電池無法充電；
　　7、工控機無法識別光驅、硬盤、串口、并口、網卡接口等；
　　西門子工控機維修以下故均可修復：
　　電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過壓，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應，不能啟動 維修、無顯示維修、開關電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修等
1．機械振蕩(加／減速時)
引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

2．機械運動異常快速(飛車)
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
  3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
    此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
  4．坐標軸進給時振動
  應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
  5．出現NC錯誤報警
  NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回