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電機屬于機械和電氣的一體化設備，要維修它，需要機械的工具，也需要電子電氣類的儀器了。
1、電氣類的檢查，需要萬用表，鉗表，絕緣表，電橋，示波器等，如果是修理一些同步電機，涉及到磁性材料這些判斷，還要高斯計等。
2、機械上，一般就是用來拆裝的設備了，比如扳手，拉碼，錘子，螺絲刀，鉗子，電動到，電工鑿，大型的還需要吊機，繞線機，烘房，有些需要補焊的還需要焊接等。
維修電動機和檢測電動機不一樣，檢測電動機需要萬用表、兆歐表有時還用到電橋；
維修電動機是已經判定過電機壞了，而對它進行的修理。可分為簡單修理和大修。
簡單故障中的一般機械類故障，比如堵轉之類，打開電機兩端蓋，給軸承加潤滑脂或更換軸承，所用工具有拔子、平口改錐、銅棒、卡簧鉗等。復雜機械故障如電機掃堂類需要上機床處理電機轉子。如果電機軸過度研磨導致安裝松動時要用銅皮墊起。
另外就是電機大修。線圈繞組短路或開路時，一般要進行大修，重新嵌線圈，需要繞制線圈并將其嵌在電機槽里，工具比較多，有繞線機、絕緣材料、電烙鐵、焊錫絲、皮榔頭、剪刀、絕緣漆等S120西門子伺服驅動器/功率模塊維修，電源READY燈亮紅燈，IGBT模塊擊穿，接地故障，功率模塊過載。缺少軸使能，不能跟電源進行同步。西門子S120維修，可解決故障包括cu報警維修，無輸出維修，燒保險維修，跳閘維修，接地故障維修，過流維修，欠壓維修，控制板維修  ，電源板維修，主板CU板維修等、、

S120西門子伺服驅動器/功率模塊維修上電報故障代碼702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障, F07930,A31414,F01030。

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的
三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集
成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
控制器及輔助部分
多軸控制單元CU320    6SL3040-0MA00-0AA1  Sinamics S120多軸驅動器的控制單元，帶Profibus-DP接口
CF卡(不帶性能擴展1)  6SL3054-0AA00-1AA0  基本CF卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷
CF卡(帶性能擴展1)    6SL3054-0AA01-1AA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負荷
BOP20簡易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0   直接插到CU310或CU320控制單元上，用于讀寫驅動器參數
AOP30操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3    通過RS232串口與CU320控制單元連接，用于讀寫驅動器參數
多軸控制單元CU320-2DP  6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多軸驅動器的控制單元，帶1個Profibus-DP接口，
一個以太網接口(>=V4.3)
CF卡(不帶性能擴展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷(>=V4.3)
CF卡(帶性能擴展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到*的負荷(>=V4.3)
編碼器轉換模塊SMC10
6SL3055-0AA00-A0 將Resolver的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號
編碼器轉換模塊SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：
a). Sin/Cos增量編碼器
b). EnDat值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器
編碼器轉換模塊SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ信號：
a). TTL/HTL增量編碼器
b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器
c). 不帶增量信號的SSI編碼器
一、控制精度不同 　兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同 　步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
三、矩頻特性不同 　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同 　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同　 　步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同 　步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

注意事項

伺服電機油和水的保護 　A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 　B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機 　C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 　二、伺服電機電纜→減輕應力 　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。 　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 　三、伺服電機允許的軸端負載 　A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。 　B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 　C：好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。 　D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。 　四、伺服電機安裝注意 　A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 　B：竭力使軸端對齊到佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）