西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8

一、凸輪機構概述：

1、組成：三構件高副機構。

2、特點：凸輪廓線變化，可使從動件實現各種復雜的運動規律；結構簡單、緊湊，易于設計；高副，易磨損。

3、應用：各種機械，尤其是自動機械，主要傳遞運動。

二、凸輪機構的類型和應用：

1、按凸輪形狀分類：盤形、移動、圓柱凸輪。

2、按從動件端部形狀分類：尖頂、滾子、平底凸輪。

3、按從動件的運動形式分類：移動(對心、偏置)、擺動凸輪。

4、按封閉方法分類：力封閉、形封閉。

三、從動件的常用運動規律：

1、凸輪機構的工作過程：

基圓：以最小向徑為半徑所作的圓。

推程、推程角：從最小向徑轉到最大向徑。

行程：最大位移。

遠休止、遠休止角：最大向徑保持不變。

回程、回程角：從最大向徑轉到最小向徑。

近休止、近休止角：最小向徑保持不變。

　平面連桿機構概述

　　平面四桿機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的，各個運動構件均在同一平面內運動的機構。機構類型有鉸鏈四桿機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。

　　一、平面連桿機構概述

　　1.平面連桿機構： 由若干個構件以低副(轉動副和移動副)連接而成，且所有構件在相互平行平面內運動的機構，也稱平面低副機構。

　　2.平面四桿機構： 的平面四桿機構是由四個構件組成的，簡稱平面四桿機構。

　　3.鉸鏈四桿機構： 構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構。

　　1、曲柄搖桿機構

　　(1) 曲柄：1作360°周轉運動，

　　(2) 搖桿：3作往復擺動，主動件可以為曲柄，也可以為搖桿。右面機構中搖桿的擺角為60°，作小于360的運動

　　(3) 連桿：連接曲柄與搖桿的桿件

　　(4)連架桿：連接機架與連桿的桿件。

　　曲柄搖桿機構：兩連架桿中一個為曲柄另一個為搖桿的鉸鏈四桿機構

　　雙曲柄機構：兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構

　　雙搖桿機構：兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構

　　平行四邊形機構

　　平行四邊形機構是雙曲柄機構的一個特例。組成四邊形對邊的構件長度分別相等。從動曲柄3和主動曲柄1的回轉方向相同，角速度時時相等

　　雙搖桿機構：

　　構件1和3都作往復擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。

　　平面四桿機構的演化形式(Ⅰ)——含一個移動副的四桿機構

　　曲柄滑塊機構

　　正置曲柄滑塊機構

　　滑塊(slider)鉸鏈點的運動方位線通過曲柄轉動中心，滑塊動程(pitch)等于兩倍曲柄1的長度，無急回運動特性。主動件可以為曲柄，也可以為滑塊。

　　偏置曲柄滑塊機構

　　滑塊鉸鏈點的運動方位線不通過曲柄轉動中心，偏距(offset)為e,滑塊動程大于兩倍曲柄長度，有急回運動特性

　　導桿機構

　　轉動導桿機構

　　曲柄1和導桿3都能作360°周轉運動，主動曲柄作等速轉動，從動導桿作變速轉動，

　　擺動導桿機構

　　曲柄1作360°周轉運動，擺動導桿3作往復擺動，且有較大的急回運動特性