6ES7214-2BD23-0XB8參數詳細

因生產需求人工點焊的效率低且易燒毀元器件，不易檢測不良品。故采用全自動模式進行點焊任務。點焊設備通過高電流及氣流的沖擊力使鎳片焊接在金屬制品上。但沖擊力的控制是必要的 。且流水線上的某工位出現異常情況時，導致整條流水線停產，因此在解決這些問題的同時要監控點焊質量及迅速查出異常點。控制流水線線速達到控制檢測電池性能要求。
三：系統要求
○1硬件控制介紹：
S7200（CPU224-西門子）
UN223（16電輸入及16點輸出模塊-UniMAT）
UN232（4路X12位模擬量輸出-UniMAT）
MM420變頻器
步進電機及電動閥門
○2

○3控制過程流程

四：全自動點焊界面
1． 手動系統：對步進電機、變頻器、電動閥門等控制
2． 自動運行系統，如出現異常現象，快速挺機且及時報警。
3． 監控點焊過程中電流曲線圖，對氣流閥控制。料車定位編碼器器通過Profibus-DP與PLC聯網。

    2．料車定位

    高爐卷揚料車的傳統定位方式是機械式的主令控制器，目前來看，使用起來有很多問題，定位精度差，現場環境惡劣，機械觸點容易氧化，位置發生變化后，必須休風，跑幾次空車，調整料車位置。我們現在采用的方案是智能主令控制器與編碼器（PLC）結合對料車進行定位，通過數字面板來調整料車位置，如料車位置發生變化，只需在數字面板上改變料車位置的數值即可完成對料車的定位。同時，主令控制器所檢測到的數據與主PLC中的數據相比較，誤差小于允許值時認為定位準確。

    3．料車運行簡介

    料車在料坑底部（另一料車在頂部），備料裝好后，地坑閘門關閉，爐頂受料斗料空，申請上料，由主PLC發出命令給變頻器，6SE70在接到開車命令后系統解封。通過6SE70系統中的抱閘控制功能，建立在抱閘狀態下的轉矩限幅給出的啟車力矩電流后，6SE70系統發出打開抱閘命令，使抱閘打開，實現料車的平穩啟動。當料車啟動運行后，所需的運行力矩電流大于啟車力矩電流后，原來建立的轉矩限幅將恢復到正常的限幅值。啟車后，料車將以啟車加速度a1=0.25m/s2進行加速至V＝2.36m/s。待爐頂另一料車退出分歧軌后，當上行料車運行至接近爐頂時，由主令控制器發出減速1信號給切換柜，由切換柜發給6SE70使料車按a3=0.25m/s2減速至V=1.0m/s的中速運行。當上行料車進入分歧軌前，主令控制器發出減速2的命令，使料車以a3=0.2m/s2減速，在此過程中主令控制器器還會發出低速檢查命令，6SE70系統此時會根據料車在此點的實際運行速度作出比較判斷，料車運行至爐頂時，主令控制器發出停車命令，由PLC控制6SE70完成停車，抱閘閉合，此時料車的停車位置應是工藝要求的角度，即能將車內的爐料倒凈而又不撞極限彈簧。

    4．料車運行保護

    所有使用卷揚上料的廠家，最擔心的就是料車失控，產生飛車事故，一旦出現此類事故，那么所造成的停產時間和損失都無法估算，為避免這樣的事故發生，我們重要采取的措施是松繩檢測和低速檢查保護。有松繩現象出現時，松繩開關會立刻給PLC發出信號，PLC收到松繩信號以后，立刻給供電裝置發出停車命令，并同時給抱閘發出停車的命令。作為卷揚上料無論是直流裝置還是交流裝置，都是用速度閉環的方式，在工藝要求低速的地方增加主令控制信號，該信號觸發變頻器的速度比較功能，一旦出現飛車失控的現象，比較值大于設定值測速裝置就會向供電裝置發出真實的速度信號，裝置通過對速度信號鑒別，發現本給定所需要的反饋信號不符，那么裝置就會自動關閉，并同時向控制它的PLC發出故障信號，接到信號以后，PLC馬上發出停車抱閘的指令，并按程序設定進行斷電等其它保護措施。3、系統特點

    系統將PLC技術與變頻器技術相結合，極大地提高系統性能，成為生產控制的堅實基礎。在此基礎上開發出以下幾個有特色的功能。

    （1）設備故障檢測報警：這一功能由兩部分構成:PLC中的實時檢測程序和計算機上的報警及記錄程序。

    （2）料車定位：采用主令控制器與編碼器（PLC）結合對料車進行定位，定位準確，調整方便，在約60m長的軌道上定位精度可達0.6cm。   （3）料車啟動控制：料車啟動前，必須提前判斷爐頂狀態，防止在軌道中間停車。目前為追求產量，都是大料批上料，料車如在軌道中間停車，再啟動時較危險。

    （4）安全獨立操作方式：由主PLC和操作臺分別獨立控制主卷揚系統，并且與切換柜相互隔離，提高降低系統的故障率。

    （5）開抱閘控制：開抱閘采用力矩電流的百分值由變頻器BICO參數輸出給抱閘接觸器，來控制打開，通過現場調試測定合適的力矩值，在變頻器建立起該力矩后，再打開抱閘，可有效的防止誤動作及溜車故障。

    （四）應用效果

    卷揚控制系統是實現了高爐生產全過程自動控制的基礎，通過采用*的傳感器技術以及穩定的PLC控制技術大大提高了這個高爐生產最重要環節的準確性和穩定性。系統自投入運行以來一直穩定運行，對高爐穩產、高產，降低成本，減輕工人勞動強度起著重要作用，取得了較好的經濟效益和社會效益