6ES7214-1BD23-0XB8詳細說明

一.簡述
    OPGW光纜是近幾年來流行的特種光纜，其優良的使用方式和廣泛的用途使其具有廣泛的市場。由于生產這種光纜所需要的不銹鋼管，鋼絲，鋁合金絲和鋁包鋼絲通常是散圈提供或采用1米盤包裝，而OPGW生產線上所使用的線盤規格為0.63米，因此需要一種復繞機，將散裝的原材料復繞到0.63米的小盤上。

二.技術要求和系統構成
1. 技術要求• • • •
生產線速度：≥300m/min;
張力要求：
A） 不銹鋼管：10N≤F≤50N;
B） 鋼絲，鋁包鋼絲：100N≤F≤250N;
C） 鋁合金絲：50N≤F≤150N;
    記米精度：0.2%;
    排線速度：自動跟蹤收線速度；
2. 系統構成（電氣部分）：
    收線，排線和防線電機均采用變頻電機，驅動器采用SIEMENS的MM440系列變頻器，操作和生產工藝參數顯示采用SIEMENS的TP－070觸摸屏，全線控制采用SIEMENS的S7－226＋EM－231構成。S7－226的PORT0＃用于和MM440通訊（USS4），PORT1＃用于和TP－070通訊。

三.各系統簡介
1. 收線速度控制
    收線用于收卷鋼絲，鋼管。上下，開合線盤采用電動機帶動絲桿的方式。電機采用普通的交流電機加接觸器控制。而收線電機采用變頻電機和MM440控制。收線速度由速度電位器通過EM－231送入S7－226，再通過USS4協議由S7－226加到MM440上。由于生產線的速度較快，線盤具有較大的轉動慣量。收線的加速度不宜太大，因此收線速度的設定采用PID運算。同時收線盤應采用高速動平衡盤。
驅動器類型： MM440，7.5KW
MM440設定：P700＝5
           P731＝52.3（驅動風機）
           P1000＝5
           P2009＝1
           P2010＝6
           P2011＝0
2. 線徑控制
    由于排線速度需根據線徑自動跟蹤收線速度（U＝K ＊ ω ＊ D）。
    其中U：排線速度，K：修正系數，ω：收線速度，D：線徑。所以排線電機驅動器的設定由以下兩個因素決定。
    收線速度通過旋轉編碼器測定，其信號通過S7－226的10.6和10.7送入PLC （高速計數器4），PLC編程采用定時中斷，在單位時間內測量高速計數器的計數值即為收線速度。
    線徑設定通過TP－070設定，并送入PLC。
    PLC將上述兩個參數相乘并乘以相應的修正系數（根據機械變速比決定），即為排線速度，通過USS4協議送入MM440。
    需要注意的是，由于排線電機在使用過程中需要高速換向，因此當收到換向信號時，電機需要高速的降速和升速過程，MM440需外接制動電阻。
排線驅動器類型：MM440，0.75KW
MM440設定：P700＝5
           P731＝52.3（驅動風機）
           P1000＝5
           P1120＝3

[NextPage] 
           P1121＝3
           P1234＝
           P1235＝
           P1237＝
           P2009＝1
           P2010＝6
           P2011＝1

3. 放線張力控制
    在整條生產線上，收線電機決定線速度，而張力則是由放線電機決定，由于較高的張力要求，放線需采用主動工作方式。
    當復繞不銹鋼管時采用速度方式，P1000＝2，速度給定由跳舞輪電位器送入PID 板，經過PID運算由MM440模擬量輸入1?？谳斎?。其張力的大小由舞蹈輪的配重決定。
    當復繞鋼絲，鋁包鋼絲，鋁合金絲時采用張力方式，P1000＝5，速度給定由USS4協議設定一個反向速度，當鋼絲拉緊以后，速度環飽和，根據線速度和放線焦速度即可以確定放線盤半徑，根據工藝張力要求，通過設定電機電流比率（P0640）即可以控制張力。
    由于在張力方式時放線電機處于發電狀態，因此驅動器必須外接制動電阻，制動電阻必須具有足夠的制動電流和功率。
放線驅動器類型：MM440，7.5KW
MM440設定：P700＝5
           P0640=150（速度方式）或根據工藝設定（張力方式）
           P731＝52.3（驅動風機）
           P1000＝2或5（根據速度和張力的方式切換由USS4寫入MM440）
           P1237＝5
           P2009＝1
           P2010＝6

[NextPage] 
           P2011＝2

4. 計米和線速度系統
    計米和線速度傳感器采用旋轉編碼器，由S7－226的10.1和10.2端（高速計數器0）送入PLC。統計數據值乘以修正系數（由計米輪徑和編碼器線數決定）即為計米值。單位時間內高速計數器的計數值即為全線速度。計米值和全線速度通過TP－070顯示。

四.調試過程中的一些需特別注意的問題
1. 變頻電機的連接電纜必須采用屏蔽電纜，并且必須雙端接地！在現場調試時，單端接地甚至干擾PLC與筆記本計算機的通訊。
2. 變頻器與PLC的接地必須可靠，所有信號電纜的屏蔽層必須雙端接地。接地線必須有足夠的截面。
3. PLC的M端必須接地。
4. USS4電纜PLC端的連接必須用SIEMENS的DP網絡連接器。
5. USS4電纜必須采用SIEMENS的紫色網絡電纜。
6. MM440端的485連線絕不能反，否則網絡口必然損壞

五.設計特點
由于采用USS4協議，電氣系統具有以下特點：
1. 電氣硬件設計簡潔、明快，給調試和維修帶來很大方便。
2. 系統抗干擾能力大為提高。
3. 改變工作方式非常方便（由于MM440用BICO技術，通過USS4改變關鍵參數，即可以達到目的）。
4. 由于采用USS4協議和MM440變頻器，大大降低了制造成本。通常類似的系統需采用直流系統，昂貴的直流電機和驅動器，是制造成本居高不下的根本原因。而采用MM440則可以以較低的成本，達到上述工藝目的。另外由于采用USS4協議可以省略D/A模塊，在一定程度上也可以降低成本。

六.存在的問題
1. 當使用張力方式時，通過設定P0640設定張力，線性度不好，效果不是。估計所控制的電機電流不是全部用于輸出扭矩，有一部分可能用于勵磁。
2. MM440內部的PID單元在啟動前就開始積分，當啟動時，速度瞬時較大，對機械設備有沖擊。
3. MM440的網絡接線不是最牢靠，并且一旦接錯必然損壞器件。給現場調試帶來很大壓力