西門子6ES7216-2BD23-0XB8詳細說明
西門子6ES7216-2BD23-0XB8詳細說明
1.確定系統運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統,如單機控制系統、集中控制系統等。在進行應用系統設計時,要確定系統的構成形式。
2.選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件,其選擇的方法屬于其他課程的內容。
3.PLC的選擇。PLC是控制系統的核心部件,正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4.分配I/0點,繪制I/0連接圖,必要時還須設計控制臺(柜)。
5.設計控制程序。控制程序是整個系統工作的軟件,是保證系統正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統的程序應經過反復調試、修改,直到滿足要求為止。
6.編制控制系統的技術文件,包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I/0連接圖、I/O地址分配表、控制軟件
OB可以分為兩類:執行周期性工作的OB(日時鐘中斷)和響應錯誤的OB(錯誤中斷)。
執行周期性工作的OB(日時鐘中斷)
在特定的日期或時間執行
從一個編程事件開始一段特定延時后執行
按特定周期循環執行
響應錯誤的OB(錯誤中斷)
當 CPU檢測到一個過程/硬件錯誤時執行
當 CPU檢測到一個不依賴于程序指令的錯誤時執行
當 CPU檢測到一個與程序指令處理有關的錯誤時執行一 應用系統總體方案設計
1.PLC控制系統類型
F 由PLC構成的單機控制系統。
F 由PLC構成的集中控制系統。
F 由PLC構成的分布式控制系統。
F 用PLC構成遠程I/0控制系統。
2.系統的運行方式
F 手動運行方式。
F 半自動運行方式。
F 自動運行方式。
二 系統硬件設計根據
1.工藝要求
2.設備狀況
3.控制功能
4.I/0點數和種類
5.系統的*性
三 可編程序控制器的機型選擇
1. CPU的功能
2. I/0點數
3. 響應速度
4. 指令系統
5. 機型選擇的其他考慮
四 輸入/輸出模板的選擇
1.數字量輸入模塊的選擇
2.數字量輸出模塊的選擇
3.模擬量模塊的選擇
4.智能I/0模塊的應用選擇
五 系統硬件設計文件
1.系統硬件配置圖
2.模塊統計表
3.I/0硬件接口圖及I/0地址表
六 系統供電設計
1.供電系統的保護措施
2.電源模塊的選擇
4. I/0模塊供電電源設計
5. 系統接地設計
6. 可編程序控制器供電系統設計
7. 電纜設計和敷
(1)用掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序,完成初始化操作。因為采用了子程序,在隨后的掃描中,不必再調用這個子程序,以減少掃描時間,使程序結構更好。
(2) 在初始化的子程序中,根據希望的控制設置控制字(SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157),如設置SMB47=16#F8,則為:允許計數,寫入新當前值,寫入新預置值,更新計數方向為加計數,若為正交計數設為4?,復位和起動設置為高電平有效。
(3)執行HDEF指令,設置HSC的編號(0-5),設置工作模式(0-11)。如HSC的編號設置為1,工作模式輸入設置為11,則為既有復位又有起動的正交計數工作模式。
(4)用新的當前值寫入32位當前值寄存器(SMD38,SMD48,SMD58 ,SMD138, SMD148, SMD158)。如寫入0,則清除當前值,用指令MOVD 0,SMD48實現。
(5)用新的預置值寫入32位預置值寄存器(SMD42 ,SMD52, SMD62, SMD142 ,SMD152, SMD162)。如執行指令MOVD 1000,SMD52,則設置預置值為1000。若寫入預置值為16#00,則高速計數器處于不工作狀態。
(6)為了捕捉當前值等于預置值的事件,將條件CV=PV中斷事件(事件13)與一個中斷程序相聯系。
(7)為了捕捉計數方向的改變,將方向改變的中斷事件(事件14)與一個中斷程序相聯系。
(8)為了捕捉外部復位,將外部復位中斷事件(事件15)與一個中斷程序相聯系。
(9)執行全局中斷允許指令(ENI)允許HSC中斷。
(10)執行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。
(11)結束子程序。