西門子6ES7211-0BA23-0XB0型號(hào)規(guī)格

PLC在電梯電控模型中的應(yīng)用
電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式，繼電器控制、PLC控制、微機(jī)控制，其中繼電器控制系統(tǒng)故障率高，微機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾能力弱．而PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，編程簡單、維修方便、抗干擾性強(qiáng)．已成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式，由PLC控制的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)是樓宇智能控制、工業(yè)過程控制的典型實(shí)例．是近年來機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、智能棱宇控制等專業(yè)的配套教學(xué)和實(shí)驗(yàn)設(shè)施，是PLC、電氣控制等課程實(shí)踐教學(xué)的一個(gè)的重要內(nèi)容。為了將這一實(shí)用性技術(shù)引入教學(xué)．突出實(shí)踐教學(xué)性教學(xué)環(huán)節(jié)，我們制作了五層電梯電控模型，取得了較好的教學(xué)效果。
一、模型的構(gòu)成
電梯模型由電梯主體、PLC、控制盒組成。其中主體包括轎廂、顯示部分、導(dǎo)軌、開關(guān)門電機(jī)、升降電機(jī)、傳感器等；控制盒包括電源、內(nèi)選層按鈕、插孔；顯示部分包括內(nèi)、外呼按鈕顯示．橋箱運(yùn)行方向顯示(三角形發(fā)光二極管)，層樓層顯示(七段數(shù)碼管)。根據(jù)I/O分配地址表，PLC選用三菱Fx2N列的FX2N 64MR-001。
二、模型功能
本模型具有以下功能：
①順向截停
②逆向保留呼叫信號(hào)
③自動(dòng)開關(guān)門
④手動(dòng)開關(guān)門
⑤互鎖、報(bào)警、上下限位保護(hù)
⑥顯示。
三、工作原理
PLC通過程序控制電梯的運(yùn)行．其中外呼按鈕、轎廂內(nèi)選層按鈕和各層限位開關(guān)為PLC的輸八，繼電器動(dòng)作和指示燈為PLC的輸出，電機(jī)由繼電器控制，如圖1。
PLC在電梯電控模型中的應(yīng)用

圖1 控制原理圖
PLC在電梯電控模型中的應(yīng)用

圖2 電機(jī)升降與放電原理圖
1、電機(jī)升降原理：
如圖2，K1、K2為控制直流電機(jī)的兩繼電器。K2為于1，K1位于3時(shí)，電機(jī)電流向左；而K2位于2，K1
位于4時(shí)流過電機(jī)的電流向右．電流的反向使電機(jī)實(shí)現(xiàn)上升、下降。
2、電機(jī)放電原理：
因電機(jī)在斷電的瞬間不可能馬上停下來，加上轎廂本身的重量．有可能在程序給出停車的命令后．它還要繼續(xù)往下走．所以在下極限強(qiáng)制轎廂停下來的同時(shí)要給控制電機(jī)放電，如圖2。K為控制電機(jī)的下極限行程開關(guān)，當(dāng)K位于6時(shí)正常上下行，而當(dāng)下限極位時(shí)，K位于5短接電機(jī)正負(fù)極而放電。
四、編程要求
1、按實(shí)際電梯棱層顯示方法顯示。如：上升時(shí)，轎廂在1．2層之間顯示“2"：下降時(shí)轎廂在1．2層之間顯示“1"。
2、用向上、向下箭頭(三角形發(fā)光二極管)顯示電梯的上行、下行。
3、被呼叫的樓層(包括內(nèi)呼和外呼)指示燈亮．響應(yīng)后指示燈熄滅。
4、當(dāng)只有單向呼叫信號(hào)時(shí)，按樓層的順序響應(yīng)呼叫信號(hào)；當(dāng)有雙向呼叫信號(hào)時(shí)．優(yōu)先響應(yīng)當(dāng)前運(yùn)行方向(順向)樓層的呼叫信號(hào)，然后響應(yīng)逆向呼叫信號(hào)，未響應(yīng)的樓層呼叫信號(hào)被記憶。直到響應(yīng)結(jié)束。
5、電梯運(yùn)行過程禁止開門，開門電梯禁止運(yùn)行。
6、電梯到層停車時(shí)響鈴、自動(dòng)開門，延遲一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門．也可以手動(dòng)開、關(guān)門。
7、由于關(guān)門到位是靠時(shí)間來控制，為了保汪轎廂門可靠關(guān)閉，關(guān)門時(shí)間足夠長(如5秒)。
8、電梯在任兩層問行走不得超過30秒鐘．否則判定電梯運(yùn)行出故障，電梯自動(dòng)停止運(yùn)行。
9、電梯設(shè)有上下極限位行程開關(guān)。當(dāng)電梯運(yùn)行到極限位置時(shí)，通過程序強(qiáng)行電梯停止運(yùn)行。
10、電梯如無任何呼叫，在當(dāng)前層等待呼叫，等待超過一定時(shí)間自動(dòng)返回基層。
五、編程方法
在程序的編寫過程中先易后難，先練習(xí)二層、二層的編程．最后完成五層編程，在完成基本環(huán)節(jié)后再加入限位保護(hù)、響鈴、報(bào)警等功能。
各基本環(huán)節(jié)具體要求如下：
1、開、關(guān)門環(huán)節(jié)
1)電梯響應(yīng)呼叫或到層停車自動(dòng)開門
2)在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。可通過手動(dòng)開門按鈕實(shí)施重新開門。
3)開門延遲時(shí)間到自動(dòng)關(guān)門；延遲時(shí)間未到可以手動(dòng)關(guān)門。
2、樓層數(shù)字的顯示與清除環(huán)節(jié)
樓層數(shù)字的顯示按編程要求1進(jìn)行，離開某層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。
3、內(nèi)、外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)
電梯有內(nèi)、外呼信號(hào)時(shí)．呼梯信號(hào)應(yīng)被記憶(即相應(yīng)按鈕指示燈亮)，呼梯信號(hào)響應(yīng)后，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。
六、I/0分配表