西門子6ES7216-2BD23-0XB8型號規格

左移和右移指令的功能是將輸人數據IN左移或右移N位，其結果送到OUT中。

使用移位指令時應注意以下問題。

1)左移和右移指令中，字節操作是無符號的；對于字和雙字操作，當使用有符號數據類型時，符號位也將被移動。

2)在移位時，存放被移位數據的編程元件的移出端與特殊繼電器人SM1.1相連，移出位送入SM1.1，另一端補0。

3)移位次數N為字節型數據．它與移位數據的長度有關。如果N小于實際的數據長度，則執行N次移位；如果N大于數據長度，則執行移位的次數等于實際數據長度的位數。

4)左、右移位指令對特殊繼電器的影響是，結果為零時置位SM1.0、結果溢出時置位SM1.1。

5)運行時出現不正常狀態量位SM4.3．ENO=0。

移位指令包括字節、字、雙字移位指令，其指令格式類似。這里僅介紹字節移位指令。字節移位指令包括字節左移指令SLB和字節右移指令SPB

德國西門子公司生產的PLC在我國的應用相當廣泛，在冶金 、化工、耐火生產線等諸多域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。

那么這么多的PLC你知道它們有什么區別嗎？都可以適應到什么樣的設備嗎？如果選型選錯了會發生什么？

其實這些PLC在詳細的功能上有一些細微的差別，比如說200smart不支持稱重模塊，S7-400有冗余系統等等，如果在生產工藝上有要求的話需要區分不同PLC的區別，否則無法實現功能。

除此之外，如果使用小型PLC驅動大型設備，則可能出現輸入輸出點不夠，或者即使輸入輸出點足夠但運行速度慢導致PLC運行出現問題。而使用大型PLC驅動小型設備，則會出現資源浪費的情況，畢竟西門子的大型PLC的模塊的價格都是很高的。

首先我們先了解一下S7-200；西門子S7-200（CPU 224）

S7-200是西門子公司推出的一種小型PLC，它的優點是

（1）結構緊湊，占用空間小，系統穩定。

（2）拓展型良好，可以接稱重模塊，數字量、模擬量輸入輸出模塊等等，使用起來非常方便。

（3）價格低廉，200系列PLC的價格可能是西門子里面的了，當然性能的話也會差一點。

比如它有這些缺點：

（1）最大的問題就是該款PLC已經停產，后續的備件會成為問題。

（2）沒有以太網接口，只可以使用西門子配套電纜進行調試編程，不方便，如果想使用以太網的話也能拓展CP模塊。

（3）對于運動控制的支持不好。（S7-200的大多數PLC脈沖輸出最大頻率是20KHZ，S7-200smart的最大頻率是100Khz，也就是對伺服電機的驅動不是很好。）而且西門子的新型PLC，包括200smart，1200等等都有向導功能，使用起來很方便。

西門子S7-200smart（CPU ST60）

S7-200smart是西門子公司針對中國市場研發的一款產品，只在中國銷售。其原因可能是西門子的S7-200已經停產，西門子公司又不想放棄中國龐大的低端PLC市場，而作為S7-200的升級版，與S7-200相比，它有以下的特點：

（1）同是小型PLC，結構緊湊，價格低廉。

（2）拓展能力不如S7-200，它不支持稱重模塊，所以你不能使用精確的稱重功能，可以選擇用稱重儀表模擬量輸入代替，但精確度不如稱重模塊。

（3）Smart擁有以太網接口，調試編程拓展都非常方便。

（4）運動控制的支持比S7-200強大。無論是最大脈沖輸出，還是運動控制向導，都比S7-200好用，所以對于伺服系統的支持會好很多。

S7--200的設計使其便于安裝。可以利用安裝孔把模塊固定在控制柜的背板上，或者利用設備上的DIN夾子，把模塊固定在一個標準(DIN)的導軌上。體積小巧的S7-200可以更為有效地安排空間。

按照慣例，在安裝元器件時，總是把產生高電壓和高電子噪聲的設備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設備分隔開。在控制柜背板上安排S7--200時，應區分發熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區域內。電子器件在高溫環境下工作會縮短其時間。還要考慮面板中設備的布線。 避免將低壓信號線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關頻率很高的直流線路布置在一個線槽中。S7-200設備的設計采用自然對流散熱方式。在器件的上方和下方都必須留有至少25 mm的空間，以便于正常的散熱。前面板與背板的板間距離也應保持至少75 mm。

所有的S7--200 CPU都有一個內部電源，為CPU自身、擴展模塊和其它用電設備提供24V直流電源。S7-200為系統中的所有擴展模塊提供5V直流邏輯電源。必須格外注意您的系統配置，要確保CPU所提供的5V電源，能夠滿足您所選擇的所有擴展模塊的需要。如果您的配置要求超出了CPU的供電能力，只有去掉一些模塊或者選擇一個供電能力更強的CPU。S7-200的所有CPU也提供24V直流傳感器供電，此24 VDC可以為輸入點、擴展模塊上的繼電器線圈或者其它設備供電。如果設備用電量超過了傳感器供電定額，必須為系統另配一個外部24VDC供電電源。對于特定的S7--200 CPU，可以在附錄A中查到其24 VDC傳感器供電電源定額。如果使用了外部24 VDC供電電源，要確保該電源沒有與S7--200 CPU上的傳感器電源并聯使用。為了加強電子噪音保護，建議將不同電源的公共端(M)連在一起。

安裝S7-200非常簡單！只需執行下列步驟即可：面板安裝：1. 按照表3--1所示的尺寸進行定位、鉆安裝孔(用M4或美國標準8號螺釘)。2. 用合適的螺釘將模塊固定在背板上。3. 如果您使用了擴展模塊，將擴展模塊的扁平電纜連到蓋板下面的擴展口。DIN導軌安裝：1. 保持導軌固定點的間隔為75 mm。2. 打開模塊底部的DIN夾子，將模塊背部卡在DIN導軌上。3. 如果您使用了擴展模塊，將擴展模塊的扁平電纜連到蓋板下面的擴展口。4. 旋轉模塊貼近DIN導軌，合上DIN夾子。仔細檢查模塊上DIN夾子與DIN導軌是否緊密固定好。為避免模塊損壞，不要直接按壓模塊正面，而要按壓安裝孔的部分。