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西門子6ES7211-0AA23-0XB0安裝調試
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輔助繼電器相當于繼電接觸控制系統中的中間繼電器，通用輔助繼電器跟中間繼電器的作用沒有什么區別。但是繼電接觸控制系統沒有斷電保持功能，它側重于安全方面的控制，具有欠壓保護和失壓保護，就是突然斷電，再次來電時，機器不會自動起動，而PLC的斷電保持繼電器，當斷電，再次上電時，保持原來的狀態，這對于某些行業非常重要，例如物料必須保持運動狀態，否則會凝固，造成堵塞等等這樣的場合。
PLC的輸出線圈也不允許串聯，可以并聯，這根常規的繼電接觸控制系統一樣的。道理其實很簡單，串聯分壓，線圈到不到額定電壓，一會吸合，一會斷不開，根本無法正常工作，這是初中物理都講過的電學常識。
總之PLC的功能很豐富，強大，原來的繼電接觸控制系統無法實現，或者很困難才能實現的動作，用PLC簡直是小菜了。
PLC的堆棧指令，就是分支，和繼電器的順序控制有點類似FX-20P手持編程器（Handy Programming Panel，簡稱HPP）用于FX系列PLC，FX-20P有聯機（OnLine）和脫機（Offline）兩種操作方式。
開機顯示： PROGRAM MODEM
ONLINE (PC) 聯機；
OFFLINE (HPP) 脫機；
一、HPP操作面板
①功能鍵【RD/WR】,讀出/寫入；【INS/DEL】,插入/刪除；【MNT/TEST】,監視/測試；各功能鍵交替起作用，按一次時選擇第一個功能，再按一次，則選擇第二個功能。
>>> ②其它鍵【OTHER】,在任何狀態下按此鍵，顯示方式菜單（項目單）。安裝ROM寫入模塊時，在脫機方式菜單上進行項目選擇。
>>> ③清除鍵【bbbbb】,如在按【GO】鍵前（即確認前）按此鍵，則清除鍵入的數據。此鍵也可以用于清除顯示屏上的出錯信息或恢復原來的畫面。
>>> ④幫助鍵【HELP】,顯示應用指令一覽表。在監視時，進行十進制數和十六進制數的轉換。
>>> ⑤空格鍵【SP】,在輸入時，用此鍵元件號和常數。
>>> ⑥步序鍵【STEP】,用此鍵設定步序號。
>>> ⑦光標鍵【↑】、【↓】,用此鍵移動光標和提示符，當前元件的前一個或后一個元件，作行滾動。
>>> ⑧執行鍵【GO】,此鍵用于指令的確認、執行，顯示后面的畫面（滾動）和再搜索。
>>> ⑨指令、元件號、數字鍵，上部為指令，下部為元件符號或數字。上、下部的功能是根據當前所執行的操作自動進行切換。下部的元件符號【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。
>>> 二、HPP主要功能操作
>>> 手持編程器HPP復位：RST+GO；
>>> 程序刪除：PLC處于STOP狀態。
>>> 逐條刪除：讀出程序，逐條刪除用光標的指令或指針，基本操作：【讀出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】
>>> →【GO】。
>>> 范圍的刪除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序號】
>>> →【SP】→【STEP】→【步序號】→【GO】。
>>> 元件監控：【MNT】→【SP】→【元件符號】→【元件號】→【GO】
>>> →【↑】、【↓】。
>>> 強制ON/OFF：PC狀態：RUN、STOP
>>> 元件的強制ON/OFF，*行元件監控，而后進行測試功能。
>>> 【MNT】→【SP】→【元件符號】→【元件號】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。
>>> 其中【SET】為強制ON，【RST】為強制OFF。
>>> 注意：在PLC為RUN運行時，可能會使強制失效，為驗證強制輸出，
>>> 最好PLC為STOP。
>>> 程序的寫入：【RD/WR】→【指令】→【元件號】→【GO】。
>>> 計時器寫入：【RD/WR】→【OUT】→【T××】→【SP】→【K】→【延時時間值】→【GO】。
>>> 程序的插入：PLC處于STOP狀態。讀出程序→【INS】→指令的插入→【GO】。
>>> 聯機方式菜單有7個項目：
>>> 方式切換、程序檢查、存儲盒傳送、參數設置、元件變換、蜂鳴器音量調整、鎖存清除?
功能指令常用的輸入／輸出端與作用如下：
“使能"控制端EN:“使能"端的狀態為“l"時，執行對應的功能指令。
“使能"輸出端ENO:在“使能"端的狀態為“1"，且功能指令被正確執行后，該輸出端為“1"；ENO端可以作為其他功能指令的“使能"端或用于驅動線圈。
數據輸入端IN:用于功能指令的操作數，操作數為多個時，分別以IN1、IN2表示。
結果輸出端OUT:用于功能指令的執行結果存儲位置