西門子6ES7212-1AB23-0XB8安裝調試

1、可調脈沖輸出指令PLSV

為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點，和方向點（如用于手動前進或后退）。但是不能設置發出脈沖的總數，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較，但是會在PLC的每個掃描周期比較一次，所以會超出一些脈沖。

程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV   D300   Y000   Y003）

2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI

輸出只能應用于高速點。他們的指令表現形式基本一致，在它們的指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。

高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數寄存器，也就是不管通過上述哪個指令發出脈沖，高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發出的脈沖數，包括正向的和反向的，可作為運動控制中每個軸的坐標。

以上兩個指令不同之處就是：DRVA是絕對記錄脈沖式的，它的脈沖總數實際是它要到達的目標值，也就是和各高速點的計數寄存器相匹配，例如，當你輸入脈沖目標值為20000，而你高速點的計數寄存器中是30000，這時它會朝著反向發出10000個脈沖；而DRVI指令卻不同，它不管高速點計數器中的脈沖坐標值，它會向正方向運行20000個脈沖，因而成為相對脈沖指令。

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA   D1000Z6   D2000Z6   Y000   Y003）

程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI   K400   K400   Y000   Y003）

3、原點復位指令ZRN是三菱PLC的原點回歸指令。應用指令編號是156，前面加D表示32位。快到原點位置時觸發一個接近開關，當工作臺運行到近零點時，收到接近開關觸發信號后減速到一個很低的速度繼續向前走（避免機械沖擊）。在低速狀態下等待伺服驅動器內置編碼器發來原點脈沖。收到脈沖后停止行走。

程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN  D300   X20   Y000）

我用了兩個1KF02模擬量輸入模塊，假設分別記為模塊1和2。模塊組態情況：

三菱Q系列PLC通訊模塊QJ71C24N有兩個通訊通道，通道1為RS-232，通道2為RS422/485，利用電腦的232通訊口可以和此模塊通道1的RS-232聯接，在電腦中使用PLC的編程軟件GX Developer通過模塊上的232口，而不是CPU模塊上的232口對Q系列PLC進行編程、監控、調試等操作。

在使用此通道進行通訊前要此通道進行設置，設置通過編程軟件中PLC參數設置項中的I/O分配項的開關設置對通道進行設置，設置內容如下：

對開關1設置b0~b7

B8~b15此處波特率設為和軟件GX Developer中的一致

對開關2的設置，與軟件GX Developer聯接時，通訊協議中設置為“00"

開關3、4未用到可以不進行設置。

通過以上設置后，再正確聯接兩個通訊口之間的連線，就可以正常通訊上

隨著以太網技術的發展，現在的以太網已由過去的總線式連接，變為星形連接。

3  以太網的標準
    以太網是一種局域網(LAN，Local Area Network), 早期的標準為IEEE802.3，數據鏈路層使用CSMA/CD，10Mbps速度。物理層有：
    10Base 5 粗同軸電纜，RG-8，一段最長為500米。
    10Base 2 細同軸電纜，RG-58，一段最長為185米。
    10Base T 雙絞線，UTP或STP，一段最長為100米。
    快速以太網為100Mbps，標準為802.3u，介質為：
    100 Base Tx 雙絞線；
    100 Base Fx 光纖。
    目M/100M的以太網使用最為普遍，很多企事業的用戶已經實現100M以太網到桌面，確實體驗到高速“沖浪"的快感，另外從距離而言，非屏蔽雙絞線（UTP）可達100米，多模光纖可達2～3公里，單模光纖可大于100公里。

    千兆以太網，1000Mbps為802.3z / 802.3ab，萬兆以太網10Gbps為802.3ae，將為新一輪以太網的發展帶來機遇與沖擊。

4  為什么要使用以太網？
    以下幾個因素促使了以太網的快速發展：
    (1)  實現網絡的造價
    從現有和實現的網絡當中，無疑以太網是造價的，無論計算機的網卡，很多主板（Mother board）已經集成了以太網口，單買PCI或ISA的以太網卡，售價低于100元人民幣。而有些專用網卡的價格則高達萬元人民幣（如某些工業網絡），超五類的雙絞線也是各類網絡線中的，甚至多模光纜的價格也跌破10元/米，這對工業行業的用戶更是一個好消息，而且市面上有琳瑯滿目的集線器（Hub）、交換機（ Switch）、路由器（Router）、收發器（Transceiver）等連接設備可供選擇，更不會受某個廠商的約束。

    (2)  以太網的性能
    早期的以太網速度為10Mbps，傳送一幅標準以太網幀（1518字節），需要1.2ms，100Mbps需要120ns，1Gbps需12ns，而今天10Gbps只要1.2ns，所以比起其他網絡來說，性能相差極大。

    (3)  操作系統的支持
    無論是使用bbbbbbs，還是使用Unix或者Linux，以太網都是操作系統當然支持的網絡。

    (4)  以太網的市場分額最大
    電子類產品的特點是：數量越大，價格也越便宜，所以說選擇以太網并非是商家的選擇，而是用戶的選擇，應用的選擇，市場的選擇。

    (5)  以太網的拓撲形式多樣
    除了是總線型和星型的傳統結構外，還可以構成環型、雙環型、雙總線型和混合型多種結構。

    (6)  以太網的速度可按需進行“分配"
    在主干網上，交換機口端口速度可達10G，背板總線可達幾百個G，而到桌面或現場I/O可使用10M以太網，這也是以太網所的特點，可按照使用需要，選用不同速度的產品，這一特點也可以保護老用戶的投資，老用戶的產品仍可使用，而一般專用網絡速度是一樣的。

    (7)  以太網擴展靈活
    用戶可以隨時構建新的以太網，并把它加入到原來的網絡之中，這種引入甚至在網絡運行時即可進行。

    (8)  以太網的伸展距離巨大
    由于光纜的使用，使得局域網的范圍大大增加了，原來百米的距離現在可擴至幾公里到百公里。

    (9)  以太網與其他網絡聯接非常方便
    通過路由器，以太網很容易同X.25、ISDN、PSTN、ADSL、FR、ATM等網絡聯接。

5  工業以太網專題">工業以太網與商用以太網的區別