西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0安裝調試

它在執行掃描操作時對內部元件X、Y、M、S、T、C的信號進行計數。當計數次數達到計數器的設定值時，計數器觸點動作，用于控制系統完成相應的功能。低速計數器不但可以記錄來自輸入端子（輸入繼電器）的開關信號，而且可以記錄PLC內部其他元件的觸點信號。

內部計數器按其被記錄開關量的頻率分類，可分為低速計數器和高速計數器。
1） 低速計數器
有四類：
16位通用增計數器：C0∽C99(100點)；設定值區間為K1∽K32767
16位停電保持增計數器：C100∽C199(100點)；設定區間為K1∽K32767
32位通用增/減雙向計數器：C200∽C219(20點)；設定值區間為K－2147483648∽＋214783648
32位停電保持增/減雙向計數器：C220∽C234(15點)；設定值區間為K－2147483648∽＋214783648
2） 內部高速計數器（C）
高速計數器只能刻錄約定的經輸入端子（輸入繼電器）送入的外部信號，而且這個信號的頻率可以高達幾千赫。還可以從輸入端子直接進行復位的操作。
高速計數器編號為C235∽C255共21點，均為32位增/減雙向計數器，其增計數還是減計數由的特殊輔助繼電器決定或由的輸入端子決定，其設定區間為K－2147483648∽＋214783648。
高速計數器一般按四類分別命名：
1相無啟動/復位端子：C235∽C240；
1相雙向：　　　　　 C246∽C250；
2相A－B相型：　　　C251∽C255；
高速計數器與輸入端子（輸入繼電器）之間的約定如下表：
注：U－增計數輸入；D－減計數輸入；A－A相輸入；B－B相輸入；R－復位輸入；S－啟動輸入。
高速計數器是按中斷原則運行的，因而它獨立于掃描周期，選定計數器的線圈應以連續方式以表示這個計數器及其有關輸入連續有效，其他高速處理不能再用其輸入端子。
(1)1相型高速計數器C235∽C240
C235∽C240 無啟動/復位端 設定值范圍
－2147483648∽＋214783648
C241∽C245 有啟動/復位端
說明：
n 作增計數器時，當計數值達到設定值時，觸點動作并保持；作減計數時，到達計數值則復位。
n 1相計數器的計數方向取決于其對應標志M8□□□，□□□為對應計數器號C235∽C245。
(2)1相雙向高速計數器C246∽C250
1相雙向計數器具有一個輸入端用于增計數，另一個輸入端用于減計數。需增還是需減要從不同輸入端上安排，而不是再運用特殊輔助繼電器約定。某些計數器還具有復位和啟動輸入。
(3)2相A－B相型高速計數器：C251∽C255
2相2輸入（C251∽C255，1個或2個，電池后備）最多可有2個2相32位二進制增/減計數器。它是采用中斷方式計數，與掃描周期無關。這些計數器還有一些獨立于邏輯操作的執行比較和輸出操作的應用指令。選定計數器元件后，對應的啟動、復位及輸入信號就能使用。A相和B相信號決定了計數器是增計數還是減計數。
如：當A相波形為ON狀態時：
B相輸入OFF→ON：增計數
B相輸入ON→OFF：減計數

“記憶"的實現方法
的辦法是用傳送指令、MOV，用它傳送標志的設定值，用它傳送與輸入信號對應的標志實際值。此外，也可用計數器計標定實際值。當然，其它數據處理指令，如算術運算、數據轉換等指令也可用。
“比較"的實現法方法
的辦法是用基本的比較指令、CMP，用它對標志值與預期值進行比較，依不同的比較結果產生不同的控制輸出。由于PLC技術的發展，它的指令系統越來越豐富。目前多數PLC，除了這個基本的比較指令外，還有表比較、范圍比較等功能更強的比較指令。這類指令可設定很多預期值，比較后可得到很多不同的結果。

三菱PLC維修：
檢修方法： 打開機檢查，發現電源燒壞，整流橋后濾波電解電容已炸開，保險絲燒得發黑，用萬用表檢查，炸開的濾波電容已短路。保險絲開路，逐個查其它元件未發現有燒壞。更換保險絲和濾波電解電容后通電，測各組電源都已正常，裝好整臺機，通電后電源指示燈亮，將輸入點與公共端短路，輸入點燈亮，輸出對應點燈同樣亮。使用系統測試平臺檢驗，證實一切正常。
PLC的故障診斷:
各種品牌PLC都具有自診斷功能，當PLC異常時應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。當PLC發生異常時，首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動，以及有無其他異常。然后再根據PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。發生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數據寄存器D8004中，假設這個寫入D8004中內容是8064，則通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。
下面以三菱FX系列PLC為例，來說明根據LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示（[POWER]LED指示）
當向三菱PLC基本單元供電時，基本單元表面上設置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認電源接線。另外，若同一電源有驅動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內混入導電性異物或其它異常情況，使基本單元內的保險絲熔斷，此時可通過更換保險絲來解決。
2.出錯指示（［EPROR］LED閃爍）
當程序語法錯誤（如忘記設置定時器或計數器的常數等），或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內存的內容變化時，［EPROR］LED會閃爍，三菱PLC處于STOP狀態，同時輸出全部變為OFF。在這種情況下，應檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。
3.出錯指示（［EPROR］LED燈亮）
由于三菱PLC內部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變為OFF。此時可進行斷電復位，若PLC恢復正常，請檢查一下有無異常噪音發生源和導電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請進行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態時，請確認一下程序運算周期是否過長（監視D8012可知最大掃描時間）。如果進行全部的檢查之后，［EPROR］LED 的燈亮狀態仍不能解除，應考慮PLC內部發生了某種故障，請與技術服務商聯系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關是否確實在ON或OFF狀態。如果輸入開關的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產生接觸不良。當輸入開關與LED燈亮用電阻并聯時，即使輸入開關OFF但并聯電路仍導通，仍可對三菱FX系列PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設備，由于發光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能進入“ON"狀態。在比三菱FX2N系列PLC運算周期短的時間內，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負載不能進行ON或OFF時，主要是由于過載、負載短路或容量性負載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點粘合，或接點接觸面不好導致接觸不良。