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什么是搬運機器人？
傳送機器人是工業(yè)機器人的一種，安裝在裝配機和加工機之間，在工序之間自動切換。
有多種類型，從使用傳感器設(shè)置要移動的位置的類型到使用圖像識別自動確定目的地的類型。具體來說，包括適用于簡單應(yīng)用的滑塊、適用于 EMS 應(yīng)用的SCARA 機器人以及可在工廠內(nèi)自由移動的自主機器人。
搬運機器人的使用
1. 滑塊
滑塊的特點是只能向前、向后兩個方向（一軸）移動。電機使用伺服電機或步進電機。
由于機構(gòu)簡單，所以使用成本低。它還用于運輸重物以及在卡車車廂上裝卸。
2.SCARA機器人
SCARA機器人是一種專門進行水平運動的關(guān)節(jié)型機器人。它的作用是抓取從輸送機轉(zhuǎn)移的工件并將其移動到下一個輸送機或?qū)⑵浞湃肴萜髦小?/span>
優(yōu)點是可以在狹小的空間內(nèi)操作，不僅用于搬運機器人，還可以用于組裝工件和擰緊螺釘。
3. 自主機器人
自主機器人專門用于將工件移動到工廠內(nèi)的遠程位置。它是“自主移動機器人"的縮寫，也稱為“AMR"。
它的獨到之處在于人類和機器人可以協(xié)同工作來執(zhí)行運輸任務(wù)。一個例子是在倉庫中，人們從貨架上拾取物品，然后由自動機器人運輸物品。
引入自主機器人的好處包括減少工人行走的距離和減少工人數(shù)量。
搬運機器人原理
當(dāng)傳送機器人識別并移動工件時，可以通過預(yù)先設(shè)置XYZ坐標進行操作。最近成為主流的另一種方法是使用圖像識別的坐標識別。
從頂部拍攝照片來判斷空間。然后，它會自動確定在哪里加載項目并加載它們。好處是不用提前設(shè)置坐標，缺點是成本有些高。
運輸機器人配置
典型的機器人具有 6 軸配置。其原因是，當(dāng)物體的位置和方向用三維空間的直角坐標系表達時，有六個自由度。它在 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個自由度，在繞 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個自由度。該機器人具有六個自由度，使其能夠在三個維度上工作，同時控制其位置和姿態(tài)。
工業(yè)機器人由執(zhí)行操作的機械手、移動和控制機械手的控制器以及教導(dǎo)機械手操作的示教器組成。基本上就是這三個要素。
機械手的六個軸通常使用交流伺服電機進行控制。分為六個部分：身體旋轉(zhuǎn)、前后移動身體的下臂、上下移動手臂的上臂、旋轉(zhuǎn)手臂的手腕旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)手腕的手腕旋轉(zhuǎn)。
有關(guān)傳送機器人的其他信息
1、運輸機器人市場規(guī)模
交通機器人的市場規(guī)模呈上升趨勢，2018年約為160億日元，但2020年將約為200億日元。
目前，主要用途是在醫(yī)院、在餐館提供食物以及在倉庫運輸貨物。企業(yè)在權(quán)衡勞動力成本和機器人引進成本后開始引進運輸機器人。
參考： 運輸機器人市場規(guī)模
2. 運輸機器人的問題
運輸機器人在解決勞動力短缺方面被寄予厚望，但也存在挑戰(zhàn)。最大的問題是實施成本。目前，引進運輸機器人的行業(yè)僅限于規(guī)模較大或銷量較高的行業(yè)。
由于實施成本較高，許多公司尚未采用。運行穩(wěn)定性也是一個問題。如果路線上出現(xiàn)意外障礙物或發(fā)生意外事件，則無法運行。目前，在交通運輸?shù)闹匾攸c很難引入該系統(tǒng)。
然而，近年來，出現(xiàn)了利用人工智能自動避開障礙物或自動應(yīng)對異常情況的運輸機器人。
3、運輸機器人在醫(yī)院的運用
運輸機器人也有望在醫(yī)院中使用。醫(yī)療領(lǐng)域長期人手不足，因此需要通過引入機器人來節(jié)省勞動力。運輸機器人可以代替工作人員運輸藥品和標本。
此外，通過在運輸機器人上安裝傳感器，可以確定最佳巡邏路線。如今，自動上下電梯等技術(shù)也已實現(xiàn)。
它還具有顯示屏，可以向患者顯示信息，從而可以與他們進行交流。
