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伺服電機齒輪箱（英文：Servo Motor Gearbox）是一種利用齒輪來降低從伺服電機的輸出軸獲得的動力的輸出軸的轉速，從而獲得與減速比成正比的扭矩的裝置。
圖1為伺服電機減速機的外觀。也有帶有空心輸出軸的型號，可以讓電纜等穿過。
使用伺服電機減速機的是即使很小的電機也能產生很大的扭矩。
如果嘗試用單個伺服電機移動設備，則需要高輸出的伺服電機，這會增加整個設備的重量和尺寸。如果使用伺服電機減速機，可以產生比單獨使用伺服電機大約4至100倍的扭矩。這消除了對大型電機的需求，使設備更小、更便宜。
了解減速機的類型和特性、產品規格以及選擇適合應用的齒輪和減速比是配置使用伺服電機減速機的設備的重要因素。
還有一種基于類似概念的產品，稱為齒輪電機。
伺服電機減速機的應用
伺服電機減速機主要用于工廠中運行的自動化設備。
具體規格包括以下內容。
關節型機器人驅動裝置
移動機器人和AGV的輪驅動裝置
壓裝裝置的壓裝機構
機床換刀裝置刀庫驅動機構
包裝機（制袋機、枕式包裝機）
轉盤驅動裝置
伺服電機減速機原理
伺服電機減速機內部有齒輪。齒輪具有如下機構，可以改變從伺服電機的輸出軸獲得的動力。
將齒輪轉速降低（1/減速比）
與減速比成比例地增加扭矩
