汽車點(diǎn)焊焊槍電極帽缺陷如何檢測(cè)？

背景

電極帽錯(cuò)位和磨損是影響焊點(diǎn)焊接質(zhì)量的最秉要的機(jī)械因素之一。

焊點(diǎn)質(zhì)量部缺陷由以下不同原因造成：

l 電極帽在使用壽命結(jié)束時(shí)未被及時(shí)更換所引起的。

l 電極帽與銑床修磨器之間的摩擦或碰撞所引起的。

l 在焊接過(guò)程中可能會(huì)導(dǎo)致電極帽和待焊接金屬發(fā)生碰撞和拖拽，因而導(dǎo)致錯(cuò)位。

l 在焊接過(guò)程中的過(guò)度磨損導(dǎo)致錯(cuò)位。

焊點(diǎn)缺陷

  焊槍電極帽錯(cuò)位引起的質(zhì)量問(wèn)題：

l 局部過(guò)燒，裂紋和穿孔。

l 錯(cuò)位或焊接位置有誤。

l 不圓、焊點(diǎn)尺寸偏小外觀差。

l 虛焊

對(duì)與焊接自動(dòng)化率越來(lái)越高的汽車工廠，實(shí)時(shí)監(jiān)控和檢測(cè)電極帽的狀態(tài)，可以降低電極帽的消耗量，減少焊槍的故障率，節(jié)省可觀的成本。

原理

依據(jù)安培環(huán)路定律可以得到磁場(chǎng)(B)和電流密度之間的關(guān)系。

在穩(wěn)恒磁場(chǎng)中，磁感應(yīng)強(qiáng)度B沿任何閉合路徑的線積分，等于這閉合路徑所包圍的各個(gè)電流的代數(shù)和乘以磁導(dǎo)率。

l 檢測(cè)線圈（傳感器）計(jì)算通過(guò)電極帽的電流所產(chǎn)生電流密度

l 電流密度的增加會(huì)產(chǎn)生電極周圍的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

l 當(dāng)電極帽未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，其接面積減小。導(dǎo)致電流密度增加，與初始磁場(chǎng)相比較（電極帽對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)），磁場(chǎng)強(qiáng)度也隨之增加。

利用磁場(chǎng)檢測(cè)方法是基于測(cè)量電極帽接面發(fā)生變化而變化的磁場(chǎng)。

通過(guò)測(cè)量電極帽不同狀態(tài)下反饋磁場(chǎng)的大小，可以得到以下結(jié)果：

1.電極帽未對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)與產(chǎn)生的磁場(chǎng)的相關(guān)性。

2.可以確定未對(duì)準(zhǔn)的方向。

3電極膜偏差的大小。

4.此方法易于應(yīng)用到高產(chǎn)量和自動(dòng)化的焊裝工廠。

調(diào)式過(guò)程

首先，焊槍電極帽在Y軸。上調(diào)整成對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，使用渦流線圈（傳感器）讀取狀態(tài)

隨后，讓電極帽從略微未對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)，逐漸過(guò)渡到嚴(yán)重未對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)，逐次使用傳感器讀

取狀態(tài)。

黑燈工廠——全自動(dòng)模式的優(yōu)勢(shì)

√形成電極帽檢測(cè)，修磨，自動(dòng)更換的完整閉環(huán)

√除去人工，節(jié)省人力成本

√無(wú)需停線，提高生產(chǎn)效率

√節(jié)省電極帽的消耗量

√防止在焊接過(guò)程中電極帽與焊槍出現(xiàn)意外狀態(tài)，質(zhì)量失控

√把質(zhì)量問(wèn)題控制在1-2個(gè)車身內(nèi)，避免停線追車造成的巨額損失

√電極帽狀態(tài)數(shù)據(jù)全追蹤，豐富數(shù)據(jù)模型，可與質(zhì)量管理軟件交互聯(lián)動(dòng)

可擴(kuò)展特點(diǎn)

l 友好的用戶程序界面，用于管理檢測(cè)站點(diǎn)，生產(chǎn)線的焊槍、檢測(cè)線圈布局、連接的設(shè)備和進(jìn)入管理平臺(tái)權(quán)限等

l 瀏覽方式，擁有Goog地圖那樣的預(yù)覽方式，可監(jiān)測(cè)多條焊裝生產(chǎn)線和檢測(cè)工作站，并分布式報(bào)警

l 容性，應(yīng)用程序可以集中式管理本地網(wǎng)絡(luò)中連接的任何設(shè)備(基于wb)

l 數(shù)據(jù)，所有生產(chǎn)或?qū)Ｓ袛?shù)據(jù)不發(fā)送到云端，客戶敏感數(shù)據(jù)都在本地的服務(wù)器上處理和存儲(chǔ)

l 先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析和算法，包括機(jī)器學(xué)習(xí)算法，預(yù)測(cè)故障，消除接收信號(hào)中的噪聲

程序功能

√提供數(shù)據(jù)分析的綜合報(bào)告

√簡(jiǎn)單方便的視圖操作，可放大/縮小以擴(kuò)展每個(gè)傳感器/站/線的詳細(xì)信息

√所有數(shù)據(jù)和趨勢(shì)都存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中

√可從任何設(shè)備Windows、iOS、Android)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)

√控制面板界面顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

√警報(bào)可以通過(guò)電子郵件或短信發(fā)送給個(gè)人或關(guān)鍵人

√應(yīng)用程序可升級(jí)，可根據(jù)需要擴(kuò)展多個(gè)傳感器，個(gè)性化定制

√設(shè)計(jì)滿足遠(yuǎn)程更新、管理和調(diào)試的平臺(tái)

目前可采用德國(guó)的焊槍電極帽錯(cuò)位檢測(cè)儀-在線式自動(dòng)檢測(cè)-自動(dòng)修復(fù)-自動(dòng)更換電極帽