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日本NPM用于電機控制脈沖控制 LSI PCL6000 系列的特點
強大的插補功能：支持任意兩軸之間的圓弧插補以及任意兩至四軸之間的直線插補，通過多個 LSI 還可實現(xiàn)五軸及以上的直線插補，能夠滿足復雜運動軌跡的控制需求。
高輸出頻率：最高輸出頻率可達 6.5Mpps，可使電機快速響應控制信號，實現(xiàn)高速運動控制。
豐富的計數(shù)器和比較器資源：內(nèi)置四個 / 軸 UP/DOWN 計數(shù)器和五個 / 軸 28bit 比較器，可對電機的位置、速度等進行精確監(jiān)測和控制。
實時參數(shù)調(diào)整：可以在運行過程中實時更改速度和目標位置，方便根據(jù)實際需求靈活調(diào)整運動參數(shù)。
符合環(huán)保標準：符合 RoHS 標準，具有良好的環(huán)保性能。
多種附加功能：S 曲線加減速控制采用二次曲線，可使電機的加減速過程更加平滑；提供兩級預緩沖器，有助于提高數(shù)據(jù)處理效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性；具備當前位置計數(shù)器零點復歸功能、支持編碼器并用的原點復歸以及原點搜索 / 原點選擇功能等；還具有 IDLING（空轉(zhuǎn)）脈沖范圍設置、手動脈沖輸入功能和步進電機脫調(diào)檢測功能等。
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