RK-4系列意大利GEFRAN位移傳感器信號處理方法

 RK-4系列意大利GEFRAN位移傳感器采用磁致伸縮技術的非接觸式線性位置傳感器：游標無電接觸，消除了所有磨損和消耗，可確保幾乎無限的使用壽命。更少的死區、頭部的螺紋形狀和小巧的尺寸使RK-4系列成為需要將傳感器部分安裝在液壓缸內的應用的理想選擇，可作為IK4系列型號的簡化替代方案。傳感器的整體尺寸是市面上最小的。至于輸出信號，模擬界面提供了單個游標的位移（在電壓或電流的多個范圍內可用）。產品具備出色的線性度、可重復性、抗機械振動和沖擊能力。

 RK-4系列意大利GEFRAN位移傳感器信號處理方法如下：

辨向原理

在實際應用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。

細分技術

隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當的措施對莫爾條紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內，發出若干個脈沖，以減少脈沖當量。如一個周期內發出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。

通常用的有兩種細分方法：其一：直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流信號，實現四倍頻細分。其二：電路細分。

   RK-4系列意大利GEFRAN位移傳感器技術參數：

絕對式傳感器，行程50至4000mm (RK-4-_ _ _ _ -N/E/S)，直接模擬輸出 (RK-4-_ _ _ _ -N/K/E)，反向模擬輸出 (RK-4_ _ _ _-R)，工作溫度：-30...+90°C，抗振性 (DIN IEC68T2/6 20g)，電源 18Vdc...30Vdc，可選12Vdc電源 (RK-4-_ _ _ _ -K)

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