【高斯摩分享】線性平臺是什么？

線性工作臺是配備有線性伺服電機的工作臺機構。采用線性編碼器進行位置檢測及全閉環控制，形成機電一體化直接驅動系統，具有精確的定位和運行性能。

通過將兩個正交軸組合而成的XY軸、垂直的Z軸、旋轉工作臺的θ軸等多個軸進行組合，可以制作XY工作臺、XYZ工作臺、XYZθ工作臺等多軸工作臺，并可根據用途配置軸。

由于直線伺服電機是直驅電機，因此不需要任何中間機構即可驅動。它可以提高機器性能、節省空間、提高環境友好度、減少維護并實現長距離操作。

利用這些特性，線性平臺可用于精密定位和運輸應用。

對于精密定位應用，與滾珠絲杠、齒條和小齒輪以及皮帶等傳送機構相比，它提供高精度定位和出色的速度穩定性。

線性平臺的應用

線性平臺用于需要高定位精度和速度穩定性的精密加工和檢測設備。

例如，它可用于以下目的：

?激光加工機、半導體曝光裝置、探測器等對定位精度有較高要求的裝置

?涂裝機、圖像檢查裝置等對速度穩定性有較高要求的裝置

?振動試驗機、激振器、模擬器等通過往復運動抑制振動，并具有高加速度的裝置

其他應用包括長行程運輸裝置、高速處理器和高速壓力機中的材料輸送機制。

直線平臺原理

線性平臺以線性伺服電動機作為驅動源，以線性編碼器檢測位置，以直線軸承作為移動部的導向機構，按照控制電動機的伺服驅動器的指令進行移動。

一般而言，直線平臺的定子上有磁鐵單元，動子上有線圈單元。

當電流通過線圈時，便產生地場，根據電磁感應定律，在線圈單元中沿磁體單元產生驅動力，使動子產生行程。

另外，直線平臺需要線性編碼器來檢測位置，通過高分辨率編碼器的精確位置檢測和伺服驅動器的全閉環控制，實現了高精度和速度穩定性。

為了使線性平臺實現高精度，每個部件的安裝條件和性能非常重要。直線軸承又稱

直線導軌，其運轉精度及安裝面的精度對直線平臺的直線度有很大的影響。

考慮到阿貝原理，建議將線性編碼器安裝在靠近工作點的位置。

另外，直線伺服電機本身也是一個熱源。由于是直接驅動機構，熱量很容易傳遞到工件和線性編碼器，而熱膨脹會導致精度的變化。

因此提高散熱性能、增加冷卻機制等措施 不可少。