為什么選擇Elmo伺服系統?

以Elmo大功率伺服驅動器Platinum系列為例，該系列在速度、伺服性能、帶寬、精度和控制能力上，相對于Elmo明星產品Gold系列都做了大幅升級，可以更好地滿足晶圓傳輸對運動控制的嚴苛要求。

以Elmo Platinum Twitter驅動器為例，小尺寸為35 x 30 mm，僅有一個火柴盒的大小，半導體制作工序持續微縮的需求，同時可提供5600W的連續功率，確保晶圓在傳輸過程中效可靠。

采用分辨率編碼器和電流環控制技術，搭配Platinum Maestro的雙核運動控制技術，實現納米級精度的運動控制。

支持EtherCAT總線通訊，循環時間可達100 us，協同性，可忽略的抖動和近乎零延遲。

通過諧波補償算法，將靜止位置波動控制在極其微小的范圍以內，確保晶圓在傳輸時的穩定性。

通過EASII軟件編寫程序，維護和分析運動過程，EASII還可以配置程序，輕松實現運動控制配置、驅動調整、參數記錄等。

目前，Elmo開發了新一代基于氮化鎵功率開關技術的Titanium系列，該系列驅動器的開關應用材料做了全新升級，相對于傳統的開關控制器，在開關頻率和輸出的功率上得到了進一步的提升，在盡可能節省空間的情況下，能夠進一步提升運動控制的效率，節約成本，相信隨著Titanium系列的上市及更多實際應用，未來將重塑半導體制造新驅動。

Titanium系列是Elmo新一代產品，目前伺服驅動器Titanium Solo Castanet和Titanium Harmonica 2 Axes均已上市。

機器人和半導體行業的運動控制通常意味著對伺服驅動系統的要求，Elmo伺服驅動器以顯著優勢已經應用于機器人和半導體生產過程的多個環節，為客戶提供性能的運動控制解決方案，并獲得了廣大用戶的好評。

現在Titanium Castanet基于氮化鎵功率開關技術的下一代雙軸功能安全伺服驅動器已經可以訂貨，型號示例：TCAS-HO2-15/100CEV。