關于PILZ皮爾茲繼電器的知識，你知道多少？

關于PILZ皮爾茲繼電器的知識，你知道多少？

PILZ皮爾茲繼電器是一種電控制器件，是當輸入量的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”，在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。

PILZ皮爾茲繼電器的種類很多：

按輸入量可分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；

按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器等；

按用途可分為：控制繼電器、保護繼電器等；

按輸入量變化形式可分為：有無繼電器和量度繼電器。

有無繼電器是根據輸入量的有或無來動作的，無輸入量時繼電器不動作，有輸入量時繼電器動作，如中間繼電器、通用繼電器、時間繼電器等。

量度繼電器是根據輸入量的變化來動作的，工作時其輸入量是一直存在的，只有當輸入量達到一定值時繼電器才動作，如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、液位繼電器等。

PILZ皮爾茲繼電器由四部分構成，分別是線圈、磁路、反力彈簧和觸點。

線圈通電后能產生電磁吸力，帶動磁路的銜鐵吸合，并使得觸點產生變位動作。磁路由鐵芯、鐵扼和銜鐵構成，它的任務是為線圈產生的磁通建立磁路通道。反力彈簧的作用就是為銜鐵提供與動作方向相反的斥力，當線圈斷電后它能幫助銜鐵和觸點復位。觸點用于對外執行控制輸出，它由常閉觸點和常開觸點構成。線圈等電繼電器吸合后，常閉觸點斷開，常開觸點閉合，線圈斷電釋放后，常閉觸點和常開觸點均復位為初始狀態。

我們以的中間繼電器為例介紹一下，中間繼電器通常用來傳遞信號和同時控制多個電路，也可用來直接控制小容量電動機或其他電氣執行元件。中間繼電器實質上是一種電壓繼電器，但它的觸點數量較多，容量較小，它是作為控制開關使用的電器。中間繼電器電氣部分由線圈和觸點組成，中間繼電器的電磁線圈所用電源有直流和交流兩種。在繼電保護與自動控制系統中，可以用來擴展控制觸點的數量和增加觸點的容量，在控制電路中，用來做中間傳遞信號和同時控制多條線路。

一般來說，中間繼電器有以下幾種用途：

①代替小型接觸器

②增加觸點數量

③增加觸點容量

④轉換接點類型

⑤用作小容量開關

⑥轉換電壓

⑦消除電路中的干擾

PILZ皮爾茲繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同，但是又有不同之處，那么中間繼電器和接觸器的區別在哪里呢？我們都知道一般的電路常分成主電路和控制電路兩部分，繼電器主要用于控制電路，而接觸器主要用于主電路；通過繼電器可實現用一路控制信號控制另一路或幾路信號的功能，完成啟動、停止、聯動等控制，主要控制對象是接觸器；接觸器的觸頭比較大，承載能力強，通過它來實現弱電到強電的控制，控制對象是電器。

PILZ皮爾茲繼電器常見的包括有8腳、11腳、14腳的中間繼電器。這邊我們對比一下8腳11腳14腳中間繼電器，看看他們有什么區別。比如8腳中間繼電器，13和14是繼電器的線圈，用于接電源。其余六個腳，1，5，9和4，8，12，分別為兩組觸點。和14腳中間繼電器的區別就是少了兩組觸點。一般來說中間繼電器上面都標明了電壓等級和接線方法，無需說明書，一般13和14接線圈，其余觸點按標示接即可。11腳的有些許不同（線圈是10和11），不過11腳的應用的少一些。

PILZ皮爾茲繼電器的輸入信號 x 從零連續增加達到銜鐵開始吸合時的動作值 xx，繼電器的輸出信號立刻從 y=0 跳躍y=ym，即常開觸點從斷到通。一旦觸點閉合，輸入量 x 繼續增大，輸出信號 y 將不再起變化。當輸入量 x 從某一大于 xx 值下降到xf，繼電器開始釋放，常開觸點斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。

一、PILZ皮爾茲繼電器（relay）的工作原理和特性

1、電磁繼電器的工作原理和特性

PILZ皮爾茲繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。

2、電路原理

2.1 PILZ皮爾茲繼電器簡單介紹

PILZ皮爾茲繼電器是一種當輸入量變化到某一定值時，其觸頭（或電路）即接通 或分斷交直流小容量控制回路

2.2 工作原理

由磁鐵保持釋放狀態，加上工作電壓后，電磁感應使銜鐵與磁鐵產生吸引和排斥力矩，產生向下的運動，最后達到吸合狀態。

3、晶體管驅動驅動電路

3.1 電路原理圖

當晶體管用來驅動繼電器時，推薦用NPN三極管。具體電路如下：

工作原理簡介

當輸入高電平時，晶體管T1飽和導通，繼電器線圈通電，觸點吸合。

當輸入低電平時，晶體管T1截止，繼電器線圈斷電，觸點斷開。

3.2 電路中各元器件的作用

晶體管T1為控制開關。電阻R1主要起限流作用，降低晶體管T1功耗。電阻R2使晶體管T1可靠截止。二極管D1反向續流，為三極管由導通轉向關斷時為繼電器線圈中的提供泄放通路，并將其電壓箝位在+12V上。

4、集成電路驅動電路

目前已使用多個驅動晶體管集成的集成電路，使用這種集成電路能簡化驅動多個繼電器的印制板的設計過程。現在我司所用驅動繼電器的集成電路主要有TD62003AP。

當2003輸入端為高電平時，對應的輸出口輸出低電平，繼電器線圈兩端通電，繼電器觸點吸合；當2003輸入端為低電平時，對應的輸出口呈高阻態，繼電器線圈兩端斷電，繼電器觸點斷開。

24V 繼電器的驅動電路

PILZ皮爾茲繼電器串聯 RC 電路：這種形式主要應用于繼電器的額定工作電壓低于電源電壓的電路中。當電路閉合時，繼電器線圈由于自感現象會產生電動勢阻礙線圈中電流的增大，從而延長了吸合時間，串聯上 RC 電路后則可以縮短吸合時間。原理是電路閉合的瞬間，電容 C 兩端電壓不能突變可視為短路，這樣就將比繼電器線圈額定工作電壓高的電源電壓加到線圈上， 從而加快了線圈中電流增大的速度，使繼電器迅速吸合。電源穩定之后電容 C 不起作用，電阻 R 起限流作用。

二、繼電器額定工作電壓的選擇

PILZ皮爾茲繼電器額定工作電壓是繼電器最主要的一項技術參數。在使用繼電器時，應該首先考慮所在電路（即繼電器線圈所在的電路）的工作電壓，繼電器的額定工作電壓應等于所在電路的工作電壓。一般所在電路的工作電壓是繼電器額定工作電壓的0.86。注意所在電路的工件電壓千萬不能超過繼電器額定工作電壓，否則繼電器線圈容易燒毀。另外，有些集成電路，例如NE555電路是可以直接驅動繼電器工作的，而有些集成電路，例如 COMS 電路輸出電流小，需要加一級晶體管放大電路方可驅動繼電器，這就應考慮晶體管輸出電流應大于繼電器的額定工作電流。

1、晶體管驅動電路

當晶體管用來驅動繼電器時，必須將晶體管的發射極接地。具體電路如下：

PILZ皮爾茲繼電器當晶體管 T1基極被輸入高電平時，晶體管飽和導通，集電極變為低電平，因此繼電器線圈通電，觸點 RL1吸合。當晶體管 T1基極被輸入低電平時，晶體管截止，繼電器線圈斷電，觸點 RL1斷開。