鳳鳴亮用機器人手自動非接觸激光測厚儀測板與厚度分選

一、客戶基本測厚要求：

1,測量對象：氮化鋁基板（重：100g）

基板尺寸范圍：正方塊,小114 mm*114 mm，大124mm*124mm，

厚度范圍:小0.25 mm，大1.5mm，

2,分檢判決標準：

合格:      0.381 mm +/-0.03 mm; 板內9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm

0.381 mm +/-0.04 mm; 板內9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm

0.381 mm +/-0.05 mm; 板內9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm

0.5 mm +/-0.03 mm; 板內9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm

0.5 mm +/-0.04 mm; 板內9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm

0.5 mm +/-0.05 mm; 板內9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm

0.762 mm +/-0.05 mm; 板內9點厚度的大值減小值之差≤0.025 mm

超出上面誤差范圍的為不合格品.且需要電腦保留數據.

將上面用戶的具體判決標準抽象為算法:

設: f(x,y)為厚度函數,單位為:mm

   X的定義域為:  0.1≤x≤1.5

   y的定義域為:  0.01≤y≤0.05

則:   x-y≤f(x,y) ≤x+y;

     MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025

且:[x-y≤f(x,y) ≤x+y]AND {MAX[f(x,y)]- MIN[f(x,y)] ≤0.025}=true

3,產品測厚要求

每張板測量9個點，分三行排列，如下圖視：

概述

  在對動態，非接觸，高精度在線測厚的市場中了解到，有一些用戶的產品是一張一張的厚度比較厚的板材，（比如：木板；脂膠板等）也需要動態，非接觸在線測厚與厚度分揀。

為了實現對大厚度的板材比如：長與寬：530-1000mm大板；和厚：3.0-18mm超厚度的膠板的在線動態非接觸高精度激光在線測厚功能，我們建意用一臺LTG-800型（大量程）激光在線測厚儀做X-Y二維掃描步進定點測量板子各位置（24點或更多點）的厚度（本型號激光在線測厚儀掃描寬度可達：680mm；厚度范圍：0.5 mm -35 mm；測量精度：+/-0.015mm-0.02mm）。同時增設自動上料系統和自動分選板厚系統，構成一套全自動化的膠板測厚和厚度分選生產線。

系統工作原理：

如上圖所示，待測的板按要求放到*位置（吸盤可到位），上料系統受上位計算機控制。LTG-800激光在線測厚儀安裝在二維定點掃描架上，可做X-Y移動定位，受單片機和上位機聯合控制，完成對板材的測厚任務。厚度分選機構受單片機和上位機聯合控制，實施合格板，超厚板，超薄板的分選并噴碼標識廢品。激光在線測厚儀的軟件界面圖如下：

三、測量中的同步和位置傳感問題

由于板子是一張，一張傳送過來的，所以，上料機下方有無板，板子有無傳送到位，激光在線測厚儀下方有無被測板，測量后板子有無成功分選取走等，這些都需求有一套完整的檢測系統來完成，故，還要設計一套位置檢測裝置。另外，上料，測厚，分選這三個執行機構之間的協同，互聯，互鎖等邏輯也要設計一套控制軟件來實施。

聯人（墊）：one three six five two three one one six zero one

四、上位計算機系統

上位計算機系統是一個數據處理系統，它從激光測厚儀獲取膠板的各區域的厚度數據并根據分選規律控制分選機購完成分選功能。同時它也是整套系統的控制中心，它可控制上料機，測厚機，分選機三個執行機構之間的協同工作，互聯

 通信，互鎖邏輯，使三個動作機構能協同工作，完成自動化的膠板測厚和厚度分選工作。

聯人（墊）：壹叁陸伍貳叁壹壹陸零壹    謝謝!!

測量范圍：0 mm≤厚≤32mm；0 mm≤寬≤680mm