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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： E H溫度傳感器,E H流量計,MAHLE過濾器,PARKER比例閥,MURR繼電器 |
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2018-1-5 閱讀(616)
海德漢heidenhain配線及連接:
①配線應在電源0FF狀態下進行。電源接通時，若輸出線接觸電源線，則有時會損壞輸出回路。
②若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
③若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作或損壞。
④延長電線時，應在10m以下。還由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會延長，所以有問題時，應采用施密特回路等對波形進行整形。還有為了避免感應噪聲等，也要盡量用zui短距離配線。集成電路輸人時，要特別注意。
⑤電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響。波形的上升、下降時間變長，容易產生信號間的干擾(串音)，因此應使用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
Heidenhain編碼器故障維修實例:
在自動運行過程中，突然停止運行而轉到急停狀態，屏幕顯示報警信息：其中25201報警是由于其他故障信號觸發而產生的，我們可以暫時不管它。
21612通道1 軸SP1正在運動時VDI信號“調節使能”被復位，主軸如果正在高速旋轉，一般情況下突然停機都會導致各個模塊掉電的時間差，CPU（NCK-PLC）單元沒有停止的情況下，伺服驅動模塊連接電機的功率模塊先失電，而伺服驅動模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會導致CPU發出使能復位信號（VDI信號），而這時由于慣性主軸仍舊高速旋轉，所以往往21612不會是硬件損壞所致的嚴重報警而是極短暫的電源缺失故障，重啟后一般能消失，因此這個報警號也可以排除出我們的視線。
報警號27001顯示驅動軸實際位置信號值和通道位置監控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監控公差值（MD36905~MD36963）的范圍，對于這種報警，只要設定的機床數據沒有被改動，一般來說通過冷啟動復位仍無法解決就應該考慮硬件損壞的可能。但是，這個報警號涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個控制回路，因此可以同時結合其他的報警號來分析處理。
報警號27001出現后重啟系統，如果隨即出現27023，27024報警即可斷定存在硬件故障，伺服系統控制下的電機處于靜止狀態的時候，我們肉眼看到的是一動不動的，然而實際上“靜止”的電機是不斷的運動著的。原理如下，伺服系統驅動的動力電流流過電動機繞組而形成一個力矩，這個力矩使電動機有一個旋轉的趨勢并產生一個微小的動作，此時位置反饋系統檢測到這個動作，經過系統運算后發出一個反向的動作信號以補償這個微動過程，這樣就會產生一個與先前相反的運動趨勢……如此反復微動著的電動機在人們的感知下就是一個有著強勁輸出力矩的靜止的電動機，而要保持系統要求的靜止狀態，系統設計師要為這個微動設定一個范圍，這個范圍就是電動機“靜”與“動”的分水嶺，也就是27023，27024報警號得以觸發的“安全靜止公差”，一旦超差，即觸發報警。
報警號300508是監控軸的零標志監控信號，一般是反饋信號弱、反饋回路受到電磁干擾、反饋回路硬件損壞等原因，一般通過重啟機器是否可以暫時消除報警來判斷是否為電磁干擾或硬件損壞，重啟報警消除那么多數是電磁干擾所致，后續要仔細檢查周圍用電環境，或者加裝隔離穩壓電源（有源穩壓）來解決。重啟報警消除不掉，那么多數是硬件原因，首先檢查編碼器光柵尺連接電纜是否老化或虛接，可以更換電纜（比較便宜），如果有接近開關、BERO、之類的檢測元件先試著調近檢測間距，如果這些都已經確認沒有問題，那么，只剩下兩種可能：1.611D驅動控制板損壞了，海德漢heidenhain編碼器或光柵尺等檢測器件損壞了。611D驅動控制板可以通過交換法與其他軸交換，如果報警號跟著板子跑，那么購買相應型號控制板換上就可以了，如果報警信號仍然停留在原來的軸上，那么，該換的就是反饋器件（編碼器或光柵尺等）了。
