各類NORD減速機的及劣勢

    各類NORD減速機的及劣勢
    NORD減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單傳動的減速比為5～100；傳動機構不屬于同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率低，不超過60％。由于是屬相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸桿減速機扭轉剛性值略低，且傳動組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產生溫升，所以容許輸入轉速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。      協助伺服馬達提升扭矩：伺服馬達的技術發展，從高扭矩密度乃于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可解決這個問題。
    NORD減速機輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。
    提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，NORD減速機而非將其省略不用。
    NORD減速機其基本結構由剛性內齒環、撓性外齒環、諧波發生器所組成。工作原理以諧波發生器為輸入構件，剛性內齒環為固定構件，撓性外齒環為輸出構建。其中撓性外齒環材料特殊、內外壁且薄，是此類減速機的技術核心，目前中國臺灣尚無可制造諧波齒輪減速機業者，漸伸線所的SPB系列「少齒差行星式減速機」，機械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間，同樣可做到零背隙，為業界接近諧波齒輪減速機之產品。
    NORD減速機的特點，在于他的傳動精度高，傳動背隙值低。減速比高且范圍大，單及傳動的減速比為50～500。此外，傳動效率較蝸輪蝸桿減速機高，隨減速比不同，單傳動的效率為65～80％。由于屬撓性傳動，扭轉剛性值低，撓性外齒環的工作壽命較短，而且減速機容易發熱產生溫升，所以容許輸入轉速不高，只能達到2,000rpm，是其大缺點。
    NORD減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
    1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。
    2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。
    3、減速機傳動軸軸承位磨損。
    4、減速機結合面滲漏。
    針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上
    高分子材料現場修復減速機磨損
    兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省的停機時間，創造巨大的經濟價值。
    而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很地為企業解決了減速機滲漏問題。
    NORD減速機是種傳動設備，其隨著工作的時間越久從而就會加大其內部傳動裝置的磨損。那么應當從哪些方面來分析齒輪減速機內部傳動裝置的磨損問題呢？齒輪減速機中的齒輪裝置（齒輪機架和減速機）內的損失包括以下三方面：
    1、齒間的滑動摩擦損失。
    2、軸承，滑動軸承和滾動軸承內的損失。
    3、噴濺和攪動潤滑油的損失。
    齒輪減速機內的損失問題，要關系到齒輪傳動裝置內的摩擦損失，滾動和滑動軸承的摩擦損失，以及潤滑油的消耗量和黏度問題。
    NORD減速機的使用、維護保養及注意事項
    、 減速機采用460#中負荷工業齒輪油，工作環境溫度為0~40℃。
    二、 使用100小時后，應洗干凈內腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油次。
    三、 拆裝減速機時，應盡量避免錘擊，以免損壞正常機件。
    四、 使用時若發現軸伸或連接處有滲油現象，應及時更換骨架油封等密封件。