角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

舉例

如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。即：

I=G×R

在例子中，G為3，對于樂高角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：

I=3×16=48

每旋轉一次，齒輪所經過的距離正是它的周長C，應用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結論。

C=D×π

在我們的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

后一步是將傳感器所記錄的數據-S轉換成輪子運動的距離-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光電傳感器讀取的數值為296，你可以計算出相應的距離：

T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.

無接觸角度傳感器

無觸點角度傳感器，又稱無接觸電位器，廣泛應用于工業自動化設備、工程機械、紡織機械、造紙印刷機械、石化設備、國防工業等自動控制設備的水平和旋轉角度的測量，也適用于拉絲機等作張力傳感器。

 

【系列介紹】

  作為*的儀表“CPP - 45 B”無觸點型儀表，現在更新到了CP-45H。霍爾集成電路(Hall IC)與磁鐵的組合實現了產品的耐久性、可賴性和無噪音性。加上溫度特性的改善，不斷滿足您的各種需求。

   ?電源改進追加 　　　                   ?靜電氣耐性提高
　?輸出改進追加 　　　　　             ?耐放射電磁波特性提高　　　　
　?２輸出改進追加　　　 　             ?使用電流降低

 

【外形圖】

 

 

【輸出特性圖】

 

 

【電氣式樣】

 

	CP-45H	CP-45H-V 系列	CP-45H-A 系列
有效電氣角	360°
外加電壓	DC 5±0.5V	5V＝DC8～32V 10V＝DC14～32V	DC 24±4V
輸出	10～90%Vin （0.5～4.5V）	DC 0～5V 或 DC 0～10V	DC 4～20mA
直線性 *(相當于單獨直線性)	±0.4% FS (FS＝360°) *(±0.3% )	±1.0% FS (FS＝360°)	±1.0% FS (FS＝360°)
分解能	12bit/Vin (max20rpm)	12bit (max16rpm)	12bit (max23rpm)

 

【機械特性】

 

機械角	360°環形
回轉間距	1.8 mN?m以下
質量	約100ｇ

 

【環境要求】

 

使用溫度范圍	-40～100℃		-30～85℃
EMS	100V/m, 1MHz～1GHz
靜電耐壓(接觸)	±15kV
端子間靜電耐壓	±15kV
溫度 -40℃～100℃ (25℃標準差)	±1.1° （±0.3%FS）	±3.6° （±1%FS）	±5.4° （±1.5%FS） *(-35℃～85℃)

 

 

【特殊式樣】

 

防滴式樣	：IP54
2輸出	：6線（可對應交叉·并行·位相輸出）
	：4線（電源通用）也可（制定情況下是指6線）
特殊角度	：90°、270°、300°
輸出特性	：5~95%Vin
輸出反向特性	：軸回轉CWで輸出減少

 

■使用須知

■霍爾集成電路(Hall IC)制品的電阻值不能測定。

■使用中可能受外部磁場干擾，使用前請確認周邊環境。

■請在有靜電氣設施的條件下試用本產品。

■在設置環境下，可能在運行中會發生靜電問題或其他問題，請妥善使用

■使用前請仔細閱讀使用須知。

 

 如有需求，請見：日本綠測器MIDORI回轉角度傳感器