詳細摘要： 德國HIMMEL減速電機是電機與減速器合二為一的簡稱，齒輪減速顧名思義，就是用不同齒數的n組齒輪，將電機的出軸轉速減到你需要的轉速，齒輪減速電機*能與轉動編碼器配合使用。