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西門子6SL3000-0BE34-4AA0技術支持
西門子6SL3000-0BE34-4AA0
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。 Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電
機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優
點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單
CPU與編程設備之間的數據交換。
— CPU與HMI之間的數據交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。S7-200 SMART CPU 以太網連接資源如下：
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網通信（PUT/GET 指令格式見 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調用執行，被動建立連接的 CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數據區域以及通信長度（TABLE 參數定義見 表 2）。
表 1 PUT和GET 指令：
LAD/FBD
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令啟動以太網端口上的通信操作，將數據寫入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫入zui多 212 個字節的數據。
GET TABLE
GET 指令啟動以太網端口上的通信操作，從遠程設備獲取數據。GET 指令可從遠程設備讀取zui多 222 個字節的數據。
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數定義：
字節偏移量
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
0
錯誤代碼4
1
遠程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
預留（必須設置為0）
6
預留（必須設置為0）
7
指向遠程 CPU 通信數據區域的地址指針
（允許數據區域包括：I、Q、M、V）8
9
10
11
通信數據長度5
12
指向本地 CPU 通信數據區域的地址指針
（允許數據區域包括：I、Q、M、V）13
14
15
1 D ：通信完成標志位，通信已經成功完成或者通信發生錯誤。
2 A ：通信已經激活標志位。
3 E ：通信發生錯誤，錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4。
4 錯誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼。
5 通信數據長度 ：需要訪問遠程 CPU通信數據的字節個數，PUT 指令可向遠程設備寫入zui多 212 個字節的數據，GET 指令可從遠程設備讀取zui多 222 個字節的數據。表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼：
錯誤代碼
描述
0
通信無錯誤
1
PUT/GET TABLE參數表中存在非法參數： 2
同一時刻處于激活狀態的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個）
3
無可以連接資源，當前所有的連接都在處理未完成的數據請求（S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數為 8 個）。
4
從遠程 CPU 返回的錯誤： 5
與遠程 CPU 之間無可用連接： 6-9
預留
通信資源數量
S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如：CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接（CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下：
1、主動連接資源和被動連接資源
遠程 CPU 無可用的被動連接資源（S7-200 SMART CPU被動連接資源數為 8 個）。
與遠程 CPU 之間的連接丟失（遠程 CPU 斷電或者物理斷開）。
請求或發送的數據過多。
STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執行寫入操作。
存儲區處于寫保護狀態
本地CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。
本地CPU不足以提供請求的數據長度。
對于 GET指令數據長度為零或大于 222 字節；對于 PUT指令數據長度大于 212 字節。
遠程CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。
遠程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
遠程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。
遠程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同
遠程CPU 的IP 地址位于不同的子網。
調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數；相應的遠程 CPU 占用被動連接資源。
CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘，并存儲到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。
圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘
PUT/GET例程
為了更好地理解 PUT/GET指令的編程，可參考下面的例程。
PUT_GET_CPU1.smart
PUT_GET_CPU2.smart
注意：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和支持，用戶不必為此西門子與服務部門。
網絡4：調用 PUT 指令和 GET 指令。
圖 5 調用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被動端編程
網絡3：定義 GET 指令 TABLE 參數表，用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數表
a.定義通信狀態字節 b.定義 CPU2 IP 地址 c.定義 CPU2 的通信區域 ，從 VB100 地址開始 d.定義通信數據長度 e.定義 CPU1 的通信區域，從 VB0 地址