西門子6SL3000-0BE36-0AA0

在對電磁干擾性要求較高的工廠中，電源濾波器可與線路電抗器配合使用，以將電源模塊輸出的傳導干擾限制到 EN61800-3 規定的 Category C2。電源濾波器僅適用于直接連接到 TN（接地）系統。

 注意：1) **最長電纜長度是指所有的電機電纜和DC 母線電纜之和。
2) 通常IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重載是指5min 一個負載循環，連續運行電流為IH_DC，允許1min 過載
至1.5 IH_DC，或5s 過載至Imax_DC。
3) 如果需要連接書本型電機模塊，必須單獨訂相應的DC 母線適配器和+24V 母線適配器，其訂貨號見3.3.2 部
分。
4) 當24V 母線上通過的電流大于20A 時，必須單獨訂購24V 適配器。
 1) 裝機裝柜型的ALM (尺寸代碼: FX 和GX)，在訂貨時，下列附件為標準配置：
 0.6m的Drive-CLIQ 電纜，用于與CU320 連接。
2) 裝機裝柜型的接口模塊AIM，在訂貨時，下列附件為標準配置：
• 尺寸代碼 FI
 0.6m的Drive-CLIQ 電纜，用于和ALM 連接。
 1.45m的DRIVE-CLIQ 的電纜。用于CU320 與第一塊電機模塊連接。
• 尺寸代碼 GI
 0.95m 的Drive-CLIQ 電纜，用于連接ALM。
 1.45m的DRIVE-CLIQ 的電纜。用于CU320 與第一塊電機模塊連接。

 電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類
型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為
210-1405A(380-480V 電網)；85-1270A(500-690V 電網)。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據
交換

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動端，其 IP 地址為192.168.2.100，調用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調用 PUT/GET 指令，網絡配置見圖 1 。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。

圖 1 CPU通信網絡配置圖

1、CPU1 主動端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數表、調用 PUT 指令和 GET 指令等。

網絡1：讀取 CPU1 實時時鐘，存儲到 VB100 ~ VB107 。

圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令，并將其存儲到從字節地址 T 開始的 8 字節時間緩沖區中，數據格式為 BCD 碼。

網絡2：定義 PUT 指令 TABLE 參數表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸到遠程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數表

a.定義通信狀態字節 b.定義 CPU2 IP 地址 c.定義 CPU2 的通信區域 ，從 VB0 地址開始 d.定義通信數據長度 e.定義 CPU1 的通信區域，從 VB100 地址開始 3、8 個PUT/GET 被動連接資源 S7-200 SMART CPU 調用 PUT/GET 指令，執行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫。 S7-200 SMARTzui多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接。已經成功建立的連接將被保持，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。 2、8 個PUT/GET 主動連接資源 S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調用，但是在同一時刻zui多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。 同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調用，只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道，同一時刻觸發的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執行。 同一時刻zui多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調用，第9個 遠程CPU的PUT/GET 指令調用將報錯，無可用連接資源。已經成功建立的連接將被保持，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開。

硬件及絡組態 本文以采1個315-2PN/DP，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。 
在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為S7-300-ART。1個S7-300，在硬件組態中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項目中S7-300點

設置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態完成后，即可下載該組態。 

圖5 設置CPU PN IP地址

打開“NetPro"設置絡參數，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態視圖中新連接

選擇 Unspecified  點，選擇通協議 S7 connection， Apply，如圖7所示。 

圖7 組態新連接

在彈S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設置S7連接參數
"Address Details" ，再彈來對話框設置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關閉該對話框。 

圖9 設置“address details"參數

絡組態創建完成后，需要編譯，如圖10所示。