西門子6SL3330-6TE41-7AA3

SINAMICS S120M 分布式驅動系統包括：
AM600 適配器模塊
分布式驅動單元（1FK7 同步伺服電機，帶集成式電機模塊和多圈絕對式編碼器）
MOTION-CONNECT 混合電纜
有關電纜的更多信息，請參見章節“ MOTION-CONNECT 連接系統"。
DRIVE-CLiQ Extension（分布式驅動裝置超過 6 個時需要使用）
混合型電控柜襯套，可選
端接連接器（用于實現該防護等級；包括在 AM600 適配器模塊的供貨范圍中）
24 V 電源可采用外部電源或者控制電源模塊 (CSM) 進行供電。電源供電也可采用 24 V 端子連接器從中央驅動排線取電
采用了SINAMICS S120 系列產品中的整流裝置（有源整流裝置、基本整流裝置和回饋整流裝置）
AM600 適配器模塊可打開一行分布式驅動單元。它向直流回路、輔助電壓和混合電纜中的 DRIVE-CLiQ 提供電源和其它信號。
需要使用多個驅動單元時，可以使用的驅動單元數取決于中央控制單元。如果使用了額外的控制單元，閉環控制信號將通過 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 總線

AM600 適配器模塊、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型電控柜襯套在拓撲中不是“可見的" DRIVE-CLiQ 節點。DRIVE-CLiQ Extensions 的數量不受限制。SINAMICS/SIMOTION/SINUMERIK 系列產品中的所有多軸控制單元通常都可用作控制單元或控制裝置 (CU320?2、D4xx?2、CX32?2、 NCUxx)。

更換零部件時需要使用以下工具：
標準工具箱，有螺絲起、螺母扳手、套筒扳手等工具
扭力扳手，扭力為 1.5 Nm 到 100 Nm
套筒扳手加長桿，600 mm 長
螺釘連接件的緊固扭矩
在擰緊導電部件的連接件（直流母線接口、電機接口、通用母排、電纜終端）和其他連接件（接地端子、保護接地端子、鋼制連接端子）時，必須遵循下列緊固扭矩。

安裝輔助裝置：
安裝輔助裝置用來安裝和拆卸裝機裝柜型基本型/非調節型/調節型電源模塊和電機模塊的功率單元。
安裝輔助裝置不能用于裝置 2 型電機模塊。
安裝輔助裝置可以輔助安裝，它位于模塊之前并被固定在模塊上。借助伸縮架可以使抽拉板與功率單元的安裝高度相匹配。在斷開機械和電氣連接后，可以將功率單元從設備中取出。這種情況下可以通過抽拉板的導軌引導并支撐功率單元。

通過吊孔運輸功率單元：
功率單元上已鉆有吊孔，在更換功率單元時吊具可穿過吊孔運輸。
箭頭指出了吊孔位置。
不按規定運輸設備造成的損壞
不按規定運輸設備可導致功率單元殼體或母排上出現機械負載，從而導致設備損壞。
運輸功率單元時請使用吊繩或吊鏈垂直運動的吊具。
功率單元上的母排不允許在運輸時用作支架或用于固定吊具。

給直流母線電容器充電：
在存放基本型/非調節型/調節型電源模塊和電機模塊超過兩年后，必須重新給直流母線電容器充電。如果不重新充電，設備可能會在加載直流母線電壓后帶載運行時損壞。
如果在生產后的兩年內進行過調試，則無需為直流母線電容器充電。生產的時間您可以從銘牌上的工廠編號獲取

采用一臺中央控制器的全新系統結構
每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。

SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執行簡單的技術功能任務
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動
CU320?2 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向對象的

SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。

驅動控制以組態方便的驅動對象形式來提供：

進線整流控制，
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動態要求的永磁同步電機 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動
驅動對象
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器