西門子6SL3330-6TG35-5AA3

M101-P/M102-P支持Profibus DP協議，在PCS/PLC系統結構中它作為Profibus從站。Profibus DP是一種主-從式的現場總線協議。PCS/PLC系統循環讀取M101-P/M102-P各輸入點的狀態，并且能夠對其執行控制命令。

M101-P/M102-P的Profibus DP通訊接口芯片采用西門子公司的SPC3芯片，通訊介質通常采用屏蔽雙絞線，其通訊速率為1.5Mbit/s。

建立主站（如PCS系統）與從站（M101-P/M102-P）的通訊過程通常包括：

1）通過參數設置軟件將參數寫入裝置M101-P/M102-P，并將其掛到總線上；通過參數軟件設定M101-P/M102-P的網絡通訊地址。

2）通過M101-P/M102-P的GSD文件進行PCS配置（參閱4.3）。  

2.2Profibus術語非循環通訊：

當接收到主站的請求時，從站非循環發送響應信息。循環通訊：

當接收到主站的請求時，從站根據設定的時間間隔循環發送響應信息。 GSD 文件：

GSD文件是一種ASCII格式的設備詳細描述，每類Profibus產品都應有GSD文件。主站：

可以控制總線的設備。 PCS/DCS：

過程控制系統，是M101-P/M102-P的上層系統。服務存取點（SAPs）：

Profibus通過服務存取點（簡稱“SAP"）來訪問數據鏈路層（***層），各種SAP功能的定義參閱4.2。從站：

不能控制總線，只能被動響應請求的設備

采用一臺中央控制器的全新系統結構
每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。

SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執行簡單的技術功能任務
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動
CU320?2 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向對象的

SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。

驅動控制以組態方便的驅動對象形式來提供：

進線整流控制，
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動態要求的永磁同步電機 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動
驅動對象
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

全面的開環和閉環控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等）確保了*的運行可靠性和優異的應用靈活性