西門子模塊6ES7214-1BD23-0XB8型號規格

1基本結構
龍門刨床包括，床身、工作臺、橫梁、左右垂架、左右側刀架、進給箱、立柱、龍門頂等
2.2工作過程
龍門刨的刨削過程是工件與刨刀相對運動。因此工作臺與工件必須頻繁地進行往復運動，切削加工只在工作行程中，返回行程只是空轉。在切削過程中沒有進給運動，只有在返回行程中才有刀架的進給運動。其中，工作臺與工件間的往復運動稱為主運動，橫梁、刀架的運動稱作輔助運動。
2.3運動特點
主運動的速度圖 如圖1所示

其中0-t1工作臺前進起動階段
t1-t2刀具慢速切入階段
t2-t3加速至穩定工作速度
t3-t4工作速度階段
t4-t5減速退出工件階段
t5-t9返回階段
慢速切入切出，即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削、返回以提高加工效率。
2.4傳動系統
國產A系列龍門刨采用G-M（發電機組電動機）調速系統交流電機拖動直流發電機再拖動直流電動機，由交磁放大機控制發電機的勵磁系統，結合機械傳動，達到20:1的機電聯合調速系統。進刀機構采用進刀繼電器控制進刀，而繼電器鐵心和圓盤齒因頻繁運動而磨損，使精度下降。

三 變頻調速

3.1變頻的*性
調速范圍寬達40:1更換不同的工作組件就可使刨床用于刨、銑、磨 一機三用。為提高加工精度，工作臺的速度不隨切削量的變化而變化，靜差度小于3%，自動調速，達到速度曲線的要求提高加工質量與效率。
3.2設備組成
工作臺的主運動只需一臺45KW的異步電機經變頻拖動，實現無級變速。工作臺換向制動利用變頻器自帶的能量反饋裝置，使制動速度快，能量又反饋到電網中。垂架和左右測刀架采用步進電機控制，使進刀量準確，提高加工精度。另增加一個11KW的變頻器控制的銑刀頭，作為附加組件。
3.3組成框圖
系統以PLC為控制核心，組成如圖所示

3、添加完后的結果如下圖所示，最后點“結束設置"保存，再下載PLC參數到CPU中就可以了。

    有的時候在線修改程序不允許停機，而下載PLC參數則必須在停機狀態下才能下載，那么這個問題該如何解決呢？

    我的解決方法是：把該段程序寫入到PLC已經掃描執行的程序中去，這樣可讀性可能差點兒，你也可以在新加的程序第一行加入行間聲明，注明是新加的程序，如下圖所示，這樣，在下載程序和聲明時就不用停機了。