西門子模塊6ES7214-2AD23-0XB8型號規格

四 PLC控制

控制部分采用PLC可編程控制器控制，其功能強、速度快、接點數少、可靠性高，并可通過CNC接口接入CIMS系統。
4.1控件選配
變頻器采用三菱的FR-A540型通用變頻器，具有矢量控制，自動保護，反饋制動等功能，PLC采用三菱FX2N，具有25點輸入，16點輸出。
4.2控制電路
變頻器的設置，將變頻器設置為外部控制狀態，實現遠程控制，由A0，A1按編碼組合為四種運行速度，以A2為點動控制。A3反轉控制A4為停車。GM為光電編碼器反饋輸入信號。PLC的X0—X25為操作和工藝控制的輸入信號端，輸出端，Y0—Y5為控制主變頻器 ，Y6—Y15控制橫梁升降，刀架進給，銑、磨頭的運動。
端子功能及接線圖如下：

五結束語

在整個機床的改造過程中涉及到了許多測試，調試的問題，在硬件設備安裝好后有進行了許多調試工作。PLC程序的編制綜合考慮了工藝與加工要求的問題，變頻器參數設置也需考慮具體的加工要求。

可編程序控制器（PC）的應用中，我們常會碰到對繼電器控制系統的改造問題，這時我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制PC的應用程序。因此，在編程時，我們應注意PC控制系統與繼電器控制系統工作方式上的一些不同。
下面我們看一個例子：一個繼電器控制回路如圖1 所示。

因繼電器控制系統是以“并行"方式工作的，而且其觸點的通斷需要一定的動作時間。所以當該電路起動后，時間繼電器KT延時時間到時，KT是否能繼續保持通電狀態，需要同時考慮“并行"的兩個動作過程：KT的常閉延時觸點斷開，KA1失電，KA1常開觸點斷開；KT的常開延時觸點閉合，KA2得電，KA2常開觸點閉合。這兩個過程作用的結果，來決定KT的狀態。同時，觸點動作時間的存在，使得電路出現時序競爭。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路，并如圖1把KA2的常開觸點換成KA3的常開觸點（見圖1中括號）。結果是KT動作后，KT自身失電，就不會繼續保持通電狀態。

同樣是這個電路，我們用PC來實現，梯形圖如圖2 所示。

PC是以“串行"方式工作的，也就是以掃描的方式，循環地、連續地、順序地，逐條執行程度的方式工作。同時，PC中，軟觸點的動作可認為是瞬時完成的，且其能把本次動作的結果記憶保持到下一次掃描運算時為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個順序“串行"的工作方式，梯形圖動作順序如下：當在某一掃描周期中TIM00延時到后，則：

1. TIM00常閉觸點斷開（OFF），0000 OFF；
2. TIM00常開觸點閉合（ON），0001 ON；
3. 0000常開觸點OFF，0001常開觸點ON，TIM00繼續保持通電狀態。而且不論我們在0001與TIM00之間再加多少級前面繼電器電路所加的虛框中的回路，并把0001常開觸點換成所加回路最后一級繼電器的常開觸點，TIM00仍能繼續保持通電狀態。
      同樣的電路，由于繼電器控制系統和PC控制系統工作方式上的差異，兩者會有不同的動作結果。注意到這一點，我們在編程時，就會避免一些不應有的錯誤。同時利用PC的一些特點，編出功能