MOOG伺服閥G761-3033B故障頻繁的原因

MOOG伺服閥G761-3033B故障頻繁的原因

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G761系列電液伺服閥可用作三向和四向節氣門流量控制閥，具有快速響應、污染等特性。

穆格伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和"腔組成。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升，同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去*衡閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相*衡，因此在“衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。

1、力矩馬達部分線圈斷線:引起閥不動，無電流，銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。球頭磨損或脫落:原因是磨損，引起MOOG穆格同服閥性能下降，不穩定，頻繁調整。緊固件松動:原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大.彈簧管疲勞:原因是疲勞，引起系統迅速失效，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，。反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，《"電流可能到大。

2、噴擋板部分噴嘴或節流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統不穩定。濾芯堵塞原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統擺動

3、滑閥放大器部分刃邊磨損·原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統不穩定。徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

4)其他部分:密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內外滲油，可導致伺服閥堵塞。

MOOG穆格伺服閥故障頻繁的原因主要有以下三個方面：

(1）油質的劣化。伺服閥是一種很精密的元件，對油質污染顆粒度的要求很嚴，抗燃油污染顆粒度增加，易造成伺服閥堵塞、卡澀，同時，形成顆粒磨損，使閥芯的磨損加劇，內泄漏量增加；酸值升高，對伺服閥部件產生腐蝕作用，特別是對伺服閥閥芯及閥套銳邊的腐蝕，這是使伺服閥內泄漏增加的主要原因。

(2）使用環境惡劣。伺服閥長期在高溫下工作，對力矩馬達的工作特性有嚴重影響，同時長期高溫下工作加速了伺服閥的磨損及油質的劣化，形成惡性循環。

(3）控制信號有較強的高頻干擾，致使伺服閥經常處于低幅值高頻抖動，這樣伺服閥的彈簧管將加速疲勞，剛度迅速降低，導致伺服閥振動，現正對此問題進行處理。

MOOG穆格伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。廣泛應用于電液位置，速度加速度，力伺服系統，以及伺服振動發生器中，它具有體積小，結構緊湊，功率放大系數高，控制精度高，直線性好，死區小，靈敏度高，動態性能好以及響應速度快等優點。

故障原因

普通波壓系統中電液同服閥故障 90 %以上是污染造成的,所以電液同服閥的故分析與排除問題實際上就是對液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會使閥慢慢卡死油液中的顆粒物沖擊,會使閥的控制邊銳角增加,使闊的靈敏度迅速下降.油污的來源

(1) 新油保存時間過長,運送、 加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作

( 2) 各種灰塵、雜質侵入油液特別是液壓元件運動副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴重污染:

(3) 對系統通油管和執行元件等未嚴格清洗,管壁上的污物、 焊渣、 毛刺等混入油液中

(4)機加工殘留的金粉未和毛刺件的砂粒、化皮密件膠末、研劑以及管接頭合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵建過濾器、 或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節流小孔，或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障,

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MOOG伺服閥 G761-3969B

MOOG伺服閥G72-2623 

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KUKA示教器291556

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