一文帶你了解小米汽車自動駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 收購自動駕駛技術(shù)公司、開啟全棧自研道路

行業(yè)主要上市公司：比亞迪(002594);長安汽車(000625);長城汽車(601633);上汽集團(600104)等

本文核心數(shù)據(jù)：小米汽車自動駕駛專利申請和公開數(shù)量;小米汽車自動駕駛專利技術(shù)功效Top10對比;中國自動駕駛技術(shù)專利申請人排名

小米汽車自動駕駛技術(shù)發(fā)展歷程

1、短期內(nèi)快速發(fā)展自動駕駛技術(shù)能力

2021年3月30日，雷軍宣布小米集團將成立一家全資子公司，負責智能電動汽車業(yè)務。隨后，于2021年7月，小米集團董事長兼CEO雷軍宣布小米汽車自動駕駛部門開始招聘，首批招募500名自動駕駛技術(shù)精英，自研L4級智能駕駛能力，支持全國多地辦公。2021年8月小米集團發(fā)布公告稱，已以約7737萬美元的總交易金額收購自動駕駛公司Deep Motion Tech Limited(深動科技)，為小米汽車自動駕駛技術(shù)增加砝碼。進入2022年7月，小米開始上路測試自動駕駛技術(shù)，到2023年12月的發(fā)布會上雷軍表示小米全棧自研智能駕駛技術(shù)目前已經(jīng)追加到47億元，專屬團隊規(guī)模超過1000人投入，測試車輛超過200輛，測試里程數(shù)超過1000萬公里。

2、通過投資并購快速增加技術(shù)砝碼

2021年月，小米集團以約7737萬美元的總交易金額收購自動駕駛公司深動科技，此外小米在自動駕駛領域分別對速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達通、幾何伙伴、黑芝麻芯片等多個自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)進行投資，涉及激光雷達、自動駕駛芯片、自動駕駛解決方案、光學感知等多方面。

小米汽車自動駕駛專利洞察

1、2022年下半年迎來專利爆發(fā)期

根據(jù)小米汽車的專利申請和公開數(shù)量變化來看，小米汽車的自動駕駛相關專利主要從2022年開始出現(xiàn)，其中在2022年6月-7月迎來爆發(fā)期。截止2024年4月，小米汽車累計共有自動駕駛相關專利申請量超340個，其中發(fā)明申請專利210余個、發(fā)明授權(quán)專利130余個。

2、準確性和自動化為專利功效重心

從2022年-2023年小米汽車自動駕駛技術(shù)專利功效變化來看，“準確性提高”和“自動化提高”是小米汽車這兩年的專利功效重點，其次，2022年專利中將“安全提高”功效的優(yōu)先度提得很高，2023年則將“效率提高”、“精度提高”、“速度提高”列入了次優(yōu)先功效行列。

3、技術(shù)專利追趕勢頭非常強勁

根據(jù)中國自動駕駛技術(shù)專利申請人排名情況來看，小米汽車在三年內(nèi)的時間便位列中國自動駕駛技術(shù)專利申請人第6位，由此看出小米汽車非常熱衷于自動駕駛領域，技術(shù)專利追趕勢頭非常強勁。

注：按關鍵詞“自動駕駛技術(shù)”搜索，篩選條件為“中國有效、審中、PCT-有效期內(nèi)專利”

小米汽車自動駕駛技術(shù)對比

1、采用BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡算法

自動駕駛算法模塊可分為感知、決策和規(guī)劃控制三個環(huán)節(jié)，其中感知模塊為關鍵的組成部分，經(jīng)歷了多樣化的模型迭代：CNN(2011-2016年)——RNN+GAN(2016-2018年)——BEV(2018-2020年)——Transformer+BEV(2020年至今)——占用網(wǎng)絡(2022年至今)——端到端(2023年至今)。

根據(jù)小米技術(shù)發(fā)布會，小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡，并將大模型技術(shù)全面融入。但相比較自動駕駛領域領先的特斯拉和華為，小米自動駕駛的底層算法仍類似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉則已開始正式訓練端到端模型，并于2024年已發(fā)布FSD Beta V12測試版;對比國內(nèi)廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網(wǎng)絡(通用障礙物檢測網(wǎng)絡)架構(gòu)，并基于道路拓撲推理網(wǎng)絡進一步增強，在實際運行中性能優(yōu)秀且降低了自動駕駛技術(shù)對于高精地圖的依賴性。因此小米在自動駕駛算法上仍然需要持續(xù)跟進研發(fā)。

2、硬件配置優(yōu)秀，但仍需數(shù)據(jù)算法積累迭代

小米汽車在自動駕駛軟件方面，小米SU7根據(jù)車型不同配備了純視覺(Xiaomi Polit Pro)和視覺+激光雷達(Xiaomi Pilot Max)兩套智駕方案，其中Xiaomi Pilot Max配備于SU7 Pro和SU7 Max;在硬件方面，小米與小鵬一樣采用的英偉達DRIVE Orin芯片，單芯片算力約為254 TOPS;在雷達方面，相同價位下小米SU7 Pro會搭載禾賽超高清遠距激光雷達AT128，高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等配置則與智能駕駛領域的領先廠商基本保持一致。

但智駕的優(yōu)秀程度，硬件配置只是基礎，重點要看數(shù)據(jù)的積累和算法的迭代。目前華為ADS智駕系統(tǒng)在國內(nèi)的實際運行體驗中是處于領先地位，Xiaomi Pilot要想趕上華為ADS所積累的上億公里的數(shù)據(jù)，還需要更多的實驗認證。

3、仍需持續(xù)研發(fā)，提高技術(shù)競爭力

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展路線來看，汽車駕駛自動化可分為0級至5級，分別對應應急輔助、部分駕駛輔助、組合自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自動駕駛。當前中國L2級輔助駕駛已經(jīng)具備大規(guī)模量產(chǎn)的能力，新上市車型裝配輔助駕駛的越來越多，并且在L3、L4自動駕駛系統(tǒng)也現(xiàn)處于研發(fā)和小規(guī)模的測試階段。

我國已有多家車企已經(jīng)開展L3級自動駕駛路測甚至L4級路測，在自動駕駛系統(tǒng)上初速度(Momenta)、華為等企業(yè)的技術(shù)競爭力仍然明顯領先。對于小米來說，小米起步稍慢，需要不斷積累更多數(shù)據(jù)和完善算法，進一步推動L3、L4級別自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)和測試工作，緊跟行業(yè)技術(shù)趨勢。

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