2025年中國(guó)機(jī)器狗核心零部件方案對(duì)比 多傳感器融合為重要趨勢(shì)（組圖）

從產(chǎn)業(yè)鏈角度出發(fā)，機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)可分為上游的核心零部件和軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，中游的機(jī)器狗本體制造，下游的個(gè)人消費(fèi)者和各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的商業(yè)用戶。機(jī)器狗產(chǎn)業(yè)鏈涉及的技術(shù)橫跨通信、人工智能等多個(gè)高新技術(shù)領(lǐng)域，各環(huán)節(jié)技術(shù)壁壘均較高。

從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來(lái)看，上游包括傳感器、減速器、電機(jī)、控制器、關(guān)節(jié)執(zhí)行器等核心零部件，以及SLAM、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音交互、操作系統(tǒng)等軟件及技術(shù);在產(chǎn)業(yè)鏈中游，機(jī)器狗的本體制造主要分為軍事級(jí)機(jī)器狗、工業(yè)級(jí)機(jī)器狗、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人三大類;下游則為教育、醫(yī)療、安防、偵查、消防等應(yīng)用場(chǎng)景用戶以及個(gè)人消費(fèi)者。

減速器：行星減速器是最優(yōu)解

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。絕大部分電機(jī)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速高，不適宜用原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，而減速器能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速目的。

在機(jī)器狗領(lǐng)域，減速器與電機(jī)、傳感器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成關(guān)節(jié)執(zhí)行器，當(dāng)前機(jī)器狗常用的減速器類型包括諧波減速器和行星齒輪減速器。綜合從傳動(dòng)效率、價(jià)格等方面考慮，由于機(jī)器狗自由度低，對(duì)體積和重量要求低，行星減速器因其緊湊的結(jié)構(gòu)、高減速比、高扭矩傳輸效率和良好的可靠性，成為許多機(jī)器狗關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置，是機(jī)器狗的最佳選擇。

傳感器：多傳感器融合為重要趨勢(shì)

環(huán)境感知能力是機(jī)器狗實(shí)現(xiàn)自主性和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的核心技術(shù)之一。隨著傳感技術(shù)的飛速發(fā)展和多傳感器融合技術(shù)的日益成熟，機(jī)器狗能夠通過(guò)搭載各種傳感器來(lái)收集豐富的環(huán)境信息，進(jìn)而做出智能決策，提高其在未知或變化環(huán)境中的行動(dòng)能力。

機(jī)器狗對(duì)感知要求較高，涵蓋了視覺(jué)、力覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等方面。各主要傳感器介紹如下：

機(jī)器狗的感知技術(shù)路線分為純視覺(jué)感知與激光雷達(dá)兩大路線。純視覺(jué)感知路線側(cè)重于利用攝像頭和其他視覺(jué)傳感器（如RGB相機(jī)、深度相機(jī)等）來(lái)捕捉和理解環(huán)境信息。通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人能夠識(shí)別物體、估算距離、構(gòu)建環(huán)境地圖并規(guī)劃路徑。

采用激光雷達(dá)作為主要的環(huán)境感知手段，通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來(lái)的光束，來(lái)測(cè)量與周?chē)矬w的距離，進(jìn)而構(gòu)建精確的三維點(diǎn)云地圖。激光雷達(dá)能提供直接的距離測(cè)量，不受光照條件影響，且在測(cè)量精度和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)優(yōu)秀，特別適合于遠(yuǎn)距離和復(fù)雜環(huán)境下的定位與避障。

從主流機(jī)器狗企業(yè)傳感器設(shè)計(jì)方案來(lái)看，多傳感器融合是機(jī)器狗傳感器方案的重要趨勢(shì)，以滿足不同下游應(yīng)用需求。具體而言，激光雷達(dá)系產(chǎn)品(Spot、絕影Lite3、AlienGo)定位高端專業(yè)場(chǎng)景;ToF+攝像頭系(小米、蔚藍(lán))成本較低，適合室內(nèi)動(dòng)態(tài)避障，更適合消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。

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