【行業(yè)深度】洞察2025：中國四足機器人市場規(guī)模及競爭格局（附市場規(guī)模、競爭格局等）

本文核心數(shù)據(jù)：中國四足機器人市場規(guī)模;中國四足機器人市場占比;中國四足機器人市場規(guī)模;企業(yè)市占率等

四足機器人的概述

四足機器人，是基于仿生學(xué)，采用四條步行腿構(gòu)成的四腿仿生機器人。四足機器人有著外形更易接受、普適陸地移動等優(yōu)勢。作為一種多足機器人，它比雙足機器人承載能力強、穩(wěn)定性好，比六足、八足機器人結(jié)構(gòu)簡單。可以用于軍事物資運輸、危險環(huán)境探測、教育和娛樂等領(lǐng)域，有著非常廣闊的應(yīng)用前景。

四足機器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析

四足機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件及系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器、力傳感器、視覺傳感器、芯片、算法和系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件及電池等環(huán)節(jié);中游為四足機器人研發(fā)及生產(chǎn)，包括本體生產(chǎn)的組裝、測試、系統(tǒng)集成與場景訓(xùn)練;下游為四足機器人應(yīng)用場景，主要包括國防軍事、電力巡檢、應(yīng)急救援、醫(yī)療、消費娛樂等場景。

全球四足機器人市場分析：2025年上半年銷量超過4.4萬臺

全球四足機器人目前正處于技術(shù)突破與商業(yè)化加速的關(guān)鍵階段，宇樹科技、云深處等企業(yè)在消費級和工業(yè)級市場占據(jù)主導(dǎo)，其中消費級產(chǎn)品占出貨量主要份額，而工業(yè)級機器人在電力巡檢、應(yīng)急救援等高價值領(lǐng)域快速滲透。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)發(fā)布的《2024年中國四足機器人行業(yè)發(fā)展報告》，2023年全球四足機器人市場銷量接近3.4萬臺，同比增長76.86%，2024年同比增長66.02%。前瞻根據(jù)2024年市場規(guī)模增速測算，2024年全年全球四足機器人銷量超過5.6萬臺;2025年上半年全球四足機器人銷量超過4.4萬臺。

中國四足機器人市場分析：2025年上半年銷量超過2.8萬臺

受益于技術(shù)進步，成本下降以及應(yīng)用場景拓展等，近幾年中國四足機器人行業(yè)高速發(fā)展。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)發(fā)布的《2024年中國四足機器人行業(yè)發(fā)展報告》，2023年中國四足機器人市場銷量超過1.8萬臺，同比增長76.92%，2024年同比增長87.74%。前瞻根據(jù)2024年市場規(guī)模增速測算，2024年全年中國四足機器人銷量超過3.8萬臺;2025年上半年中國四足機器人銷量超過2.8萬臺。

全球與中國四足機器人市場規(guī)模預(yù)測：2030年全球銷量預(yù)計超過五十萬臺

未來，四足機器人將從“功能型工具”升級為“全場景智能伙伴”，隨著具身智能、機器人技術(shù)及核心零部件的持續(xù)突破，以及機械臂的加載，四足機器人的整體性能將顯著提升，使其在復(fù)雜地形適應(yīng)性、自主決策能力、續(xù)航時長、任務(wù)執(zhí)行能力等關(guān)鍵指標(biāo)上有望實現(xiàn)跨越式提升。四足機器人將在軍事、工業(yè)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域形成規(guī)模化應(yīng)用，成為具身智能的重要載體。GII數(shù)據(jù)顯示，2025-2030年全球四足機器人銷量復(fù)合增長率超過45%，中國四足機器人銷量復(fù)合增長率超過50%。預(yù)計到2030年，全球與中國四足機器人市場銷量分別達到61.51萬臺、43.62萬臺。

中國四足機器人市場競爭格局：2025年上半年三家代表企業(yè)市占率超過80%

目前國內(nèi)四足機器人行業(yè)主要企業(yè)有杭州宇樹科技股份有限公司、南京蔚藍智能科技有限公司、杭州云深處科技有限公司等。

從競爭格局整體來看，四足機器人市場競爭集中度較高。2025年上半年，中國四足機器人市場CR3為85.17%，排名前三企業(yè)市場占有率分別為60.11%，19.58%，5.48%。

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