2025年中國礦用機器人細分產品 礦用機器人種類較多，功能齊全【組圖】

行業主要上市公司：中信重工(601608);鐵建重工(688425);科達自控(831832);山河智能(002097);天瑪智控(688570);科達自控(831832);電光科技(002730);北方股份(600262);鄭煤機(601717)等

礦用機器人細分市場

礦山機器人總體上可以分為礦山作業機器人、礦山安控機器人、礦山運輸機器人和礦難救援機器人四大類。礦山作業機器人是指在礦山地面或礦井地下完成諸如采掘、運輸、裝卸及警戒等任務的一類機器人。礦難救援機器人是指發生礦難時，在礦難現場執行搜救任務，幫助人們迅速找到被困礦工并對他們迅速救援的一類機器人。其中礦山作業機器人主要包括掘進類機器人及采煤類機器人兩大類。根據使用場景又可以分為不同的小類，具體如下：

礦用作業機器人分類及功能

礦山作業機器人主要包括掘進類機器人及采煤類機器人兩大類。掘進類機器人包括掘進工作面機器人群、掘進機器人、全斷面立井盾構機器人、臨時支護機器人、鉆錨機器人、噴漿機器人、探水鉆孔機器人、防突鉆孔機器人、防沖鉆孔機器人;采煤類機器人包括采煤工作面機器人群、采煤機機器人、超前支護機器人、充填支護機器人和露天礦穿孔爆破機器人;各機器人的功能如下：

礦用運輸、分揀、清理機器人分類及功能

運輸類機器人包括搬運機器人、破碎機器人、車場推車機器人、巷道清理機器人、煤倉清理機器人、水倉清理機器人、選矸機器人、巷道沖塵機器人、井下無人駕駛運輸車、露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統、露天礦卡車無人駕駛系統;

礦用應急救援機器人分類及功能

礦難救援機器人是指發生礦難時，在礦難現場執行搜救任務，幫助人們迅速找到被困礦工并對他們迅速救援的一類機器人。救援類機器人包括井下搶險作業機器人、礦井救援機器人、災后搜救水陸兩棲機器人。

礦用安控機器人分類及功能

礦山井下巡檢是礦井日常安全管理工作的重要組成部分，檢查的主要內容包含設備的運行情況、生產場所的環境監測、生產場所的風險隱患情況、人員違規作業情況，地點涵蓋變電所、水泵房、主通風機房、回采工作面、掘進工作面等。目前礦井井下巡檢的方式仍以人員現場檢查為主，以巡檢人員使用傳統紙筆手抄方式進行問題的記錄。為加快礦山領域機器人應用推廣，更好服務礦山安全高質量發展，國家礦山安全監察局安全基礎司、工業和信息化部裝備工業一司聯合開展了礦山領域機器人典型應用場景遴選工作，確定推廣31個典型應用場景、66個場景實例。其中礦山安控機器人應用案例如下：

礦山安控機器人是一種能夠自主或半自主進行設備巡檢的機器人，利用傳感器、算法等手段對設備進行監測、診斷和維護。安控類機器人包括工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風監測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、密閉砌筑機器人、管道安裝機器人、皮帶機巡檢機器人、井筒安全智能巡檢機器人、巷道巡檢機器人等。

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